基于emane的预测OLSR协议仿真

Question

最近几周，我正在学习如何使用埃曼对使用预测OLSR路由协议的Ad网络进行仿真。

在计算P中ETX度量时，考虑了无人机的位置，使之不同于一般的OLSR。我很难将无人机的位置数据传送到P核心.我从上面提到的链接下载的补丁文件向协议中添加了一个gps接收器插件，该插件用于接收来自out P的位置数据，然后将其传输到P中。在olsrd.conf.example文件中，我应该为插件设置一个接口、一个多播IP地址和一个端口，我在使用EMANE仿真平台时不知道如何设置这些东西。我试图设置与事件服务组属性值相同的多播IP地址和端口。但这是不对的，因为数据格式不一致。

EMANE使用了一个名为eelgenerator的应用程序，它可以生成位置事件来传递无人机的位置数据，但这些数据是鳗鱼日志文件格式，而不是gps接收器所需要的NMEA格式。EMANE还有一个名为gpsd位置代理的应用程序，它可以处理位置事件，并将位置数据转换为NMEA格式，但是GPSd位置代理的输出只能直接连接到GPSd，或者连接到由gpsd连接的伪终端。GPSd可以从NMEA格式的位置数据中获取纬度、经度和高度信息，并通过本地主机的端口2947为其他应用程序服务。

那么，如何将位置数据传输到P核心呢？如果通过gps接收器，我应该如何设置olsrd.conf，是否需要自己编写程序？如果不使用gps接收器插件，我可以让P核心通过GPSd获取位置数据吗？如果可以，如何才能准确地认识到这一点？

PS:我的EMANE版本是emane-0.9.3。我的机器内核的版本是4.2.3-300.fc23.x86_64。

Answer 1

我解决了问题。我编写了一个python脚本来读取pts中的数据并将其发送给gps接收器。下面是脚本：

import socket
fd = open("path of pts", "w+")
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.sendto(fd.readline(), (host, port))