uCOS-III下的信号量

Question

我在Arm Cortex M4下使用uCOS-III，并有以下问题：

如果在同一任务中执行两次OSSemPend()，如

timeout = 100; /* 0.1 s */
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);
...
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);
...

(如果不发出OSSemPost())，它将不会在第二个调用中遇到超时，而是无限阻塞。

我已经查过了，但还是找不到问题.有人能解释一下这里发生了什么吗？

非常感谢，

迈克尔

Answer 1

试着增加时间

CPU_TS ts;
timeout = 100; /* 0.1 s */
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, &err);
...
OSSemPend(rtos_sem_p, timeout, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, &err);
...