链接到动态文件和作为输入对象有什么区别？

Question

我使用g++链接我的项目(一个可执行的mono_kitti)，并且我的项目依赖于第三方库“穿山甲”。当我使用-lpangolin选项执行链接操作时：

g++ -L../../lib -lORB_SLAM2 -lpangolin mono_kitti.o -o mono_kitti

它返回：

mono_kitti.o:(.data+0x0): undefined reference to `vtable for pangolin::Handler'
mono_kitti.o:(.data+0x8): undefined reference to `vtable for pangolin::HandlerScroll'
mono_kitti.o: In function `pangolin::Handler::~Handler()':
mono_kitti.cc:(.text._ZN8pangolin7HandlerD2Ev[_ZN8pangolin7HandlerD5Ev]+0x13): undefined reference to `vtable for pangolin::Handler'
mono_kitti.o: In function `pangolin::HandlerScroll::~HandlerScroll()':
mono_kitti.cc:(.text._ZN8pangolin13HandlerScrollD2Ev[_ZN8pangolin13HandlerScrollD5Ev]+0x13): undefined reference to `vtable for pangolin::HandlerScroll'
collect2: error: ld returned 1 exit status

但是当我使用这个命令时：

g++ -L../../lib -lORB_SLAM2 mono_kitti.o /usr/local/lib/libpangolin.so -o mono_kitti

它成功了。

但当我试图交换它们的顺序时，它又失败了：

g++ -L../../lib -lORB_SLAM2 /usr/local/lib/libpangolin.so mono_kitti.o -o mono_kitti

并返回与上述第一种情况相同的内容(-lpangolin选项)。

我对这些结果很困惑，有人能解释一下它们之间的区别吗？非常感谢！

Answer 1

当链接器看到库(在您的例子中是-lpangolin选项)时，它还没有对该库的任何未解决的引用，所以它放弃了它。

如果将对象文件放在库的前面，那么命令行看起来就像。

g++ mono_kitti.o -L../../lib -lORB_SLAM2 -lpangolin -o mono_kitti

然后链接器拥有来自mono_kitti.o的所有未解决的引用，并将它们从库中提取出来。