2个PIR运动传感器检测人体存在

Question

当用户将双手放在PIR传感器上时，我很难编程两个PIR传感器在控制台中打印消息的逻辑。我已经成功地使用GPIO、GND和5v端口将PIR传感器连接到raspberry pi上。我目前拥有的代码确实会在控制台中打印出一条消息，每当有人在控制台上挥手时，我就会碰到一个消息，但是当有人在两个PIR传感器上挥手时，我很难修改代码以打印出错误消息。

http://i.imgur.com/IpJYwE6.png

我们可以使用GP4和GP17从传感器读取输入。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

sensor = 4
sensor2 = 17
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(sensor, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)

previous_state = False
current_state = False

while True:
    time.sleep(0.1)
    previous_state = current_state
    current_state = GPIO.input(sensor)
    if current_state(TRUE) != previous_state(FALSE):
        new_state = "HIGH" if current_state else "LOW"
        print("GPIO pin %s is %s" % (sensor, new_state))

这个程序很简单。Raspberry Pi GPIO引脚允许我们使用pin 4作为输入，然后它可以检测PIR模块何时发送电源。引脚不断地检查是否有任何更改，为此使用了一个while True循环。这是一个无限循环，所以程序将持续运行，除非我们用Ctrl + C手动停止它。

然后对引脚的前一个和当前状态使用两个布尔变量(真或假)，前一个状态是当前状态在循环中的前一次状态。

在循环中，我们将以前的状态与当前的状态进行比较，以检测它们何时不同。如果没有变化，我们不想继续显示消息。

Answer 1

目前，我还没有检查代码的语法错误，也没有访问Pi，但这是我在评论中提到的一个例子：

使用RPi.GPIO的add_event_detect中断驱动回调。然后您可以完全消除无限循环，让脚本在仍然对传感器作出反应的同时执行其他操作。您可以使用上升边缘之间的时间差来定义“同时”对您意味着什么(例如，传感器1和传感器2之间的最大差为1秒)。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(4, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)

pir1_last = pir2_last = time.time()

def callback_func(pin):
    global pir1_last
    global pir2_last
    t_now = time.time()

    if GPIO.input(17):
        pir1_last = t_now
    if GPIO.input(4):
        pir2_last = t_now

    t_diff = abs(pir1_last - pir2_last)
    if t_diff < 0.5:
        print "it's been less than 0.5 seconds since both PIRs were activated"

# change GPIO.RISING to GPIO.FALIING if your PIRs are active low 
GPIO.add_event_detect(17, GPIO.RISING, callback=callback_func)
GPIO.add_event_detect(4, GPIO.RISING, callback=callback_func)

def main():
    while True:
        print "Not blocking! You're free to do other stuff here"
        time.sleep(10)

我不能完全确定它是否是传递给回调的引号(这就是为什么我也在读取回调中的引脚状态以确保)。如果将print(pin)添加到回调函数并打印一个引脚号，则没有理由进行读取，可以用以下方式替换回调：

def callback_func(pin):
    global pir1_last
    global pir2_last
    t_now = time.time()

    if pin == 17:
        pir1_last = t_now
    if pin == 4:
        pir2_last = t_now

    t_diff = abs(pir1_last - pir2_last)
    if t_diff < 0.5:
        print "it's been less than 0.5 seconds since both PIRs were activated"

Answer 2

例如，为第二个传感器定义第二组状态变量。

previous_state_sensor2 = False
current_state_sensor2 = False

和第一个感应器完全一样。然后添加如下的if条件：

if (current_state(TRUE) and current_state_sensor2(TRUE)) and
   (previous_state(FALSE) or previous_state_sensor2(FALSE)):
    print "both sensors detected something"

(我不确定确切的语法，因为我不熟悉这种计算布尔值的方法：current_state(TRUE)。但这个想法应该是一样的。