omnet++/veins :一些sumo/traci命令似乎没有实现

Question

我想使用一些似乎没有在omnet++/veins中实现的sumo/traci命令，例如：

• 例如，交通灯命令setRedYellowGreenState(tlsID，state)
• 接合命令
• 和其他命令

从omnet++/veins中使用这些命令的最简单方法是什么？

非常感谢你的帮助。关于:)

Answer 1

您可以在TraCICommandInterface.cc，例如设置TL程序中找到用于与SUMO交互的现有客户端源代码。

TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SET_TL_VARIABLE, TraCIBuffer()
  << static_cast<uint8_t>(TL_PROGRAM) 
  << trafficLightId 
  << static_cast<uint8_t>(TYPE_STRING)
  << program
);

相应的服务器源代码可以在TLS.cpp，例如设置TL程序中找到。

// variable & id
int variable = inputStorage.readUnsignedByte();
std::string id = inputStorage.readString();
// [...] case TL_PROGRAM:
server.readTypeCheckingString(inputStorage, subID)

vars.switchTo(tlsControl, subID);

通过研究服务器是如何准备与客户机交互的(以及客户机如何已经与服务器交互)，您应该能够根据您的意愿扩展客户机。