用FreeRTOS进行openOCD调试

Question

我正在努力理解使用openOCD和调试FreeRTOS进行内核感知调试所需的内容。我的设置如下: stm32f401c发现板、eclipse、openOCD 0.10、gdb。基本上，SW4STM32 1.8.0包。

我已经做了以下工作：

• 将$_TARGETNAME configure -rtos auto添加到openOCD读取的.cfg文件中
• 将FreeRTOS-openocd.c文件添加到项目中

还有什么事要做吗？我目前正在从gdb接收以下错误：

[New Remote target]
[Switching to Remote target]
Invalid selected thread. 

谢谢。

--更新

我已经发现了这个问题；在RTOS调度程序启动之前，安装程序的行为不太好(即在main中)。我已经修改了gdb，使其在第一个任务时停止，而不是在main，现在它正在工作。openOCD能在调度程序启动之前工作吗？

Answer 1

它不是在STM32上运行的--但是下面的内容可能会帮助https://mcuoneclipse.com/2016/04/09/freertos-thread-debugging-with-eclipse-and-openocd/