为什么我只接收第一个地址字节？(I2C协议)

Question

期望从ACKnowledge返回数据，但它没有。这是我的协议。这是我的数据表

数据表提到：“从节点将首先发送带有MSB的字节。Byte0和byte1包含预测值。所有字节都由主节点确认。”

编辑： 源库

另外，FYI我在Arduino Fio上，但我没有继承Arduino库。

    #include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <uart.h>
#include <i2c_master.h>

#define LED PB5

#define I2C_READ 0x5A

char buffer[1];

//char data[9];
uint16_t val = 0;
uint8_t status = 0;


void getVal()
{
  if(i2c_start(I2C_READ))
    {
        uart_puts("Start ");

        val = ((uint8_t)i2c_read_ack())<<8; 
        val |= i2c_read_ack();

    status = ((uint8_t)i2c_read_nack());

      i2c_stop();

    } else
  {
        uart_puts("Error");

        i2c_stop();
    }
}

int main(void)
{
  init_uart(57600);
  i2c_init();

  DDRB = _BV(5);

    for(;;)
    {



        getVal();

        itoa(status, buffer, 10); //convert decimal to string base 10
        uart_puts(buffer);

  PORTB = 0xFF;
  _delay_ms(500);
  PORTB = 0x00;
  _delay_ms(500);
}
return 0;   /* never reached */

}

编辑修订本：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <uart.h>
#include <i2c_master.h>

#define LED PB5

#define I2C_READ 0x5A

char buffer[10];

//char data[9];
uint16_t val = 0;
uint8_t status = 0;


{
  if(!i2c_start(I2C_READ))
    {
        uart_puts("Error");

        i2c_stop();

    } else
    {
        uart_puts("Start ");
        i2c_start((IAQ_ADDR << 1) + 1); //i2c_start(0xB5);

        val = ((uint8_t)i2c_read_ack())<<8; 
        val |= i2c_read_ack();

        status = ((uint8_t)i2c_read_nack());

        i2c_stop();
    }
}

int main(void)
{
  init_uart(57600);
  i2c_init();

  DDRB = _BV(5);

    for(;;)
    {

      getVal();

            itoa(status, buffer, 10); //convert decimal to string base 10
            uart_puts(buffer);

      PORTB = 0xFF;
      _delay_ms(500);
      PORTB = 0x00;
      _delay_ms(500);
    }
    return 0;   /* never reached */
    }

Answer 1

如果没有正在使用的i2c库的详细信息，很难判断，但我首先要检查的一件事是i2c_start(I2C_READ)。

数据表中提供的i2c地址是0x5a，就像您在宏中放置的那样。但是第一个字节也包含读/写标志作为最不重要的位。i2c_start()函数必须将0xb5放到总线上(即读取的(0x5a << 1) + 1 )。

如果没有i2c_start()，那么您的从设备实际上不会被寻址，因此不会被破坏。

Answer 2

您的程序有未定义的行为。您已经将buffer声明为：

char buffer[1];

这是一个单一字符的数组。唯一可以存储的以空结尾的字符串是空字符串(即buffer[0] == '\0'所在的位置)。但是您正在使用它将整数转换为字符串。

您需要使缓冲区足够大，以容纳您希望存储在其中的最大字符串，包括终止符。

Answer 3

我不知道你的根本问题是什么。你有什么症状？你的UART有什么样的输出？

正如其他人所说的，您的buffer变量太小，无法作为C字符串保存任何有价值的内容。itoa (AVR libc条目)通常提供一个以空结尾的字符串，因此您至少需要对所有字符和空值都足够大。您可能遇到了溢出缓冲区的问题，在这种情况下，您应该有一个简单的解决方案。

使用uin8_t意味着您应该为最多255个表示分配足够的空间。您需要3个字符来表示整个范围，以及一个字符作为空字符。更改您的代码以读取char buffer[4];，并查看这是否改善了您所遇到的问题。

如果I2C协议实现有错误，如果没有关于错误所在的准确信息，这将很难诊断。如果您可以访问逻辑分析器，应该可以在这里提供帮助。

编辑：

我刚刚看了一下数据表，您使用连续的i2c_start(0x5A) s的i2c_read_ack()方法似乎是正确的。但是，根据您的链接协议，您可能只是在您的UART上看到“错误”，因为i2c_start()返回0以获得成功的开始事务，并且您检查if(i2c_start(I2C_READ))何时应该在getVal()中测试if(! i2c_start(I2C_READ))。

您似乎也有一些基于链接uint8_t gist的不必要的i2c_master.c转换。如果这真的是一个与Arduino兼容的板，我建议只使用Arduino IDE，看看是否可以得到一个简单的I2C示例来使用传感器来证明您的访问方法。