没有给出类似结果的OpenVx直接代码和图

Question

我已经将以下OpenVx Sobel即时代码转换为基于图形的代码。但结果是一致的。

即时代码工作正常，它给出了适当的结果。然而，图形代码比单个图像的即时代码“花费更长”，并且也会产生错误的结果。

所以我的转换是正确的吗？

即时代码:

/* Intermediate images. */
  vx_image dx = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_S16);
  vx_image dy = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_S16);
  vx_image mag = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_S16);


      /* Perform Sobel convolution. */
      if (vxuSobel3x3(context,image,dx, dy)!=VX_SUCCESS)
      {
        printf("ERROR: failed to do sobel!\n");
      }

      /* Calculate magnitude from gradients. */
      if (vxuMagnitude(context,dx,dy,mag)!=VX_SUCCESS)
      {
        printf("ERROR: failed to do magnitude!\n");
      }

       //Convert result back to U8 image. 
      if (vxuConvertDepth(context,mag,image,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,0)!=VX_SUCCESS)
      {
        printf("ERROR: failed to do color convert!\n");
      }

基于图的上述直接代码代码

vx_graph graph = vxCreateGraph( context );
  vx_image intermediate1 = vxCreateVirtualImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );
  vx_image intermediate2 = vxCreateVirtualImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );
  vx_image intermediate3 = vxCreateVirtualImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );

  if(vxSobel3x3Node(graph,image,intermediate1,intermediate2) == 0)
  {
    printf("FAILED TO Create 1 graph node");
  }

  if(vxMagnitudeNode(graph,intermediate1,intermediate2,intermediate3) == 0)
  {
      printf("ERROR: failed to do magnitude!\n");
  }

  if(vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,image,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,0) == 0)
  {
    printf("ERROR failed to do color convert");
  }

  vxVerifyGraph( graph );

  vxProcessGraph( graph ); // run in a loop

Answer 1

首先，您应该检查vxVerifyGraph的结果。如下所示：

vx_status stat = vxVerifyGraph(graph);
if (stat != VX_SUCCESS)
    printf("Graph failed (%d)\n", stat);
else
    vxProcessGraph(graph);

对于您的示例，它返回vxConvertDepthNode函数的"-4“。

vx_types.h说：

VX_ERROR_NOT_SUFFICIENT = -4，/*!< \/*表示，由于所需参数数量不足，无法自动创建所需参数，因此给定图的验证失败。这通常表示所需的原子参数。见vxVerifyGraph。*/

正确的用法是(我不记得我们是从哪里得到的)：

vx_int32 shift = 0;
vx_scalar sshift = vxCreateScalar(context, VX_TYPE_INT32, &shift);
if(vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,image,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,sshift) == 0)  {
   printf("ERROR failed to do color convert");
}

现在vxVerifyGraph返回"-18“。

VX_ERROR_INVALID_GRAPH = -18，/*!< \/*表示提供的图具有无效的连接(循环)。*/

@jet47 47说的就是这样。您应该使用另一个图像进行输出：

if(vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,imageOut,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,sshift ) == 0)  {
   printf("ERROR failed to do color convert");
}

现在它很好用。

Answer 2

请检查vxVerifyGraph的返回代码。您的图形包含一个循环(image对象)，这是禁止的，所以它应该在验证阶段失败。若要修复此问题，请为vxConvertDepthNode输出使用另一个图像。