用JAVA键盘控制机器人

Question

我开始编写一个NAO机器人的IntelliJ想法，我在这两个方面都是新的，我创建了一些功能，使NAO移动或说话，每次看到我必须运行的项目。现在我想在KeyPress上执行一些函数。你能给我举个例子吗？

如何更改此代码，以允许NAO站立、蹲下或坐在某些KeyPress上(例如: q-> KeyPress，w-> Crouch，e-> Sit)

 package test;

 import com.aldebaran.qi.Application;
 import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALMotion;
 import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALRobotPosture;
 import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALTextToSpeech;

 public class StandNao {

     private static ALMotion motion;

     public static void main(String[] args) throws Exception {
         Application application = new NaoSettings().NaoConnect(args);



         application.start();
         motion = new ALMotion(application.session());
         // Create an ALTextToSpeech object and link it to your current session
         ALTextToSpeech tts = new ALTextToSpeech(application.session());
         // Make your robot say something
         tts.say("MAC Start Stand");
         motion.killAll();
         ALRobotPosture posture = new ALRobotPosture(application.session());
         posture.getPostureList();
         posture.goToPosture("Stand", 1.0f);

                 Thread.sleep(10000);

         posture.goToPosture("Crouch", 1.0f);

                 Thread.sleep(10000);

         posture.goToPosture("Sit", 1.0f);
     }
 }

Answer 1

我不会描述所有的可能性，但是为了给您提供一条道路，您可以检查许多Java库，这些库将允许您管理轮询或事件驱动的键盘输入。

然后，你可以做一个无限循环，在那里你会听到键盘的活动，并根据按键的点击做出反应。

看起来几乎不像这样：

Keyboard.poll();
while(Keyboard.next())  {

      if(Keyboard.getEventKey() == Keyboard.KEY_LEFT && !Keyboard.getEventKeyState()) {
             // do something if the letter left arrow key is released
      }

}

还要考虑做一些有趣的事情，如果你想学习Java和Web方面，比如一个带有REST控制器的Web应用程序，当你点击一个网页按钮时，你的机器人就会相应地移动。

它可以通过Java Spring Boot快速实现。