Pi 3+微栈GPS通信

Question

我买了一个Raspberry Pi 3型号B，一个微栈基板和一个微栈GPS。

我遵循了正式文档中的说明，但我无法连接到GPS。

基本上，GPS引导闪烁，这意味着它找到了一个gps修复，但我看不到任何数据从PI。

例如，如果我尝试

cat /dev/ttyAMA0

我总是什么都得不到。我已经使用raspi-config禁用内核串行，并启用i2c和spi。

如果我试着

stty -F /dev/ttyAMA0 ispeed 4800 && cat </dev/ttyAMA0"

我犯了个错误。

有人有什么建议吗？

或者这些模块与Pi 3不兼容？

非常感谢!

Answer 1

我终于找到了一个解决办法：

在Pi 3，有更多的步骤使用串行，你必须禁用BT。

编辑配置文件：

sudo nano /boot/config.txt

在底部添加以下内容：

dtoverlay=pi3-disable-bt-overlay

然后运行以下命令：

sudo systemctl disable hciuart

Answer 2

很难说已经做了什么，或者没有做什么。来自Micro堆栈的“正式”文档提供了两种设置串口的方法。然后，它继续与

自动启动gpsd以在Raspberry Pi启动时自动启动gps服务，通过键入终端重新配置GPS守护进程 sudo dpkg-­reconfigure gpsd 当被问及是否要自动启动gpsd时，请选择<yes>。 当被问到“应该自动处理附加的USB接收器”时，选择<no>。 当被问到“GPS接收器连接到哪个设备上”时，输入/dev/ttyAMA0。 接受其他选项的默认值。

如果您已经按照指令配置了您的串行端口，并将gpsd配置为自动启动和拾取您刚刚安装的设备...then，因为gpsd正在处理该设备(对吗？)，设备将很忙，命令cat /dev/ttyAMA0 应返回cat: /dev/ttyAMA0: Device or resource busy...but，但它没有。

要么没有按照指令配置串行，要么gpsd没有运行并拾取设备，或者两者兼而有之。

目标不是要cat你的全球定位系统数据，但cat没有返回一个错误表明有什么不对劲。

通常情况下，这只是一个错误。但这可能是因为在这个过程中跳过了一步，或者混合了各种来源的指令，这样左手就不知道右手做了什么。

尝试：sudo killall gpsd，如果它返回回答一个问题的gpsd: no process found。

如果它返回时没有错误，请使用cat /dev/ttyAMA0跟踪它。如果它什么也不返回，你应该看的方向是你的串口配置。

如果sudo dpkg-reconfigure gpsd不允许您重新配置(我还以为只有我)，您可以使用您最喜欢的编辑器来修改gpsd的配置，例如sudo nano /etc/default/gpsd并输入以下内容：

# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.

# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="false"

# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/dev/ttyAMA0"

# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS="-n -G"

您可能会发现-n和-G很有用。保存并重新启动。

Answer 3

这篇文章对我很有用

http://spellfoundry.com/2016/05/29/configuring-gpio-serial-port-raspbian-jessie-including-pi-3/#comment-67160

我建议你读一读

现在在RPI3上串行口

ttyAMA0是由BlueTooth使用的，ttySO指的是GPIO，Alias Serial0指的是RPI2和RPI3上的GPIO。因此：

用最近的版本重新安装Jessie，以确保一切都是干净的

像往常一样

$ sudo apt-get update 
$ sudo apt-get upgrade

$ sudo  raspi-config

转到高级选项:您希望登录shell可以通过串行访问吗？响应“是”(不像微堆栈数据表中的那样)

$ sudo apt-­get install python3-­microstacknode

安装gpsd标准工具

$ sudo apt­-get install gpsd gpsd-­clients python­-gps

编辑GPSD

$ sudo nano /etc/default/gpsd

并提出以下选择：

START_DAEMON="true"
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/serial0"
GPSD_OPTIONS="-n -G"

同样的

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

删除

console=serial0,115200与保存

$ sudo nano /boot/config.txt

你一定在最后

enable_uart=1

禁用控制台

$ sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

我也做过$ sudo chmod 775 ../../dev/ttySO (我不知道这是否真的有必要)

很明显是重新启动

全球定位系统的奇迹

cgps -s

注意:你必须对全球定位系统(红色led闪光灯)进行修复。

杰弗伦克纳赫特