Opencv python HoughLinesP奇怪结果

Question

我正试图获得与这教程中HoughLinesP过滤器相同的结果。我拍摄了相同的图像和阈值，如下所示：

import cv2
from line import Line
import numpy as np

img = cv2.imread('building.jpg',1)
cannied = cv2.Canny(img, 50, 200, 3)
lines = cv2.HoughLinesP(cannied, 1, np.pi / 180, 80, 30, 10)


for leftx, boty, rightx, topy in lines[0]:
    line = Line((leftx, boty), (rightx,topy))
    line.draw(img, (255, 255, 0), 2)

cv2.imwrite('lines.png',img)
cv2.imwrite('canniedHouse.png',cannied)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

Line类是一个自定义类，它不做任何有趣的事情，只需要计算一些内容，并且可以画出界限。然后我得到了这两幅图像：

​

所以正如你所看到的，在图像的中间，我只得到了一升的线。

不知道出了什么问题。我错过了什么吗？

谢谢。

Answer 1

注意:由于您链接了OpenCV 2.4.x的教程，我最初假设您也使用OpenCV 2.4.11编写了代码。实际上，您使用的是OpenCV 3.x。请记住，API在2.x和3.x之间有细微的变化。

你打错了HoughLinesP。

根据文档，Python函数的签名是：

cv2.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]]) → lines

如果我们标记您调用中的参数，我们将得到以下信息：

lines = cv2.HoughLinesP(cannied, rho=1, theta=np.pi / 180
    , threshold=80, lines=30, minLineLength=10)

但是，正确地移植到Python的C++代码将是

lines = cv2.HoughLinesP(cannied, rho=1, theta=np.pi / 180
    , threshold=80, minLineLength=30, maxLineGap=10)

​

​

与Canny相似的情况

cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient]]]) → edges

同样，让我们给参数贴上标签：

cannied = cv2.Canny(img, threshold1=50, threshold2=200, edges=3)

但应该是：

cannied = cv2.Canny(img, threshold1=50, threshold2=200, apertureSize=3)

但是，这对输出没有影响，因为apertureSize的默认值是3。

最后，正如我们使用瓦桑和纳马托伊识别的那样，cv2.HoughLinesP生成的输出的格式有所不同。

• 在2.4中，它看起来像[[[x1, y1, x2, y2], [...], ..., [...]]]
• 在3.x中，它看起来像[[[x1, y1, x2, y2]], [[...]], ..., [[...]]]

我添加了一个简短的get_lines函数，将两个版本中的行转换为一致的布局([[x1, y1, x2, y2], [...], ..., [...]])。

在两个OpenCV版本中工作的完整脚本：

import cv2
import numpy as np


def get_lines(lines_in):
    if cv2.__version__ < '3.0':
        return lines_in[0]
    return [l[0] for l in lines]


img = cv2.imread('building.jpg')
img_gray = gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

cannied = cv2.Canny(img_gray, threshold1=50, threshold2=200, apertureSize=3)
lines = cv2.HoughLinesP(cannied, rho=1, theta=np.pi / 180, threshold=80, minLineLength=30, maxLineGap=10)

for line in get_lines(lines):
    leftx, boty, rightx, topy = line
    cv2.line(img, (leftx, boty), (rightx,topy), (255, 255, 0), 2)

cv2.imwrite('lines.png',img)
cv2.imwrite('canniedHouse.png',cannied)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

Answer 2

正如丹的回答所提到的，在Canny和HoughLinesP中没有正确地指定这些参数。

修改后的代码：

import cv2
from line import Line
import numpy as np

img = cv2.imread('building.jpg',1)
cannied = cv2.Canny(img, 50, 200, apertureSize=3)
lines = cv2.HoughLinesP(cannied, 1, np.pi / 180, 80, minLineLength=30, maxLineGap=10)

for leftx, boty, rightx, topy in lines[0]:
    line = Line((leftx, boty), (rightx,topy))
    line.draw(img, (255, 255, 0), 2)

cv2.imwrite('lines.png',img)
cv2.imwrite('canniedHouse.png',cannied)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

输出：

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如果您使用的是OpenCV-3+，请使用这个for-循环，因为HoughLinesP返回不同的输出格式[[[x1, y1, x2, y2]], [[...]]...[[...]]]。

for l in lines:  #Modified to loop across all the lines
    leftx, boty, rightx, topy = l[0] #assign each line's values to variables
    line = Line((leftx, boty), (rightx,topy))
    line.draw(img, (255, 255, 0), 2)

Answer 3

代码中的问题是如何安排返回的行。这段代码适用于我：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('building.jpg',1)
cannied = cv2.Canny(img, 50, 200, 3)
lines = cv2.HoughLinesP(cannied, 1, np.pi / 180, 80, 30, 10)

for line in lines:
    leftx, boty, rightx, topy = line[0]
    cv2.line(img, (leftx, boty), (rightx,topy), (255, 255, 0), 2)

cv2.imwrite('lines.png',img)
cv2.imwrite('canniedHouse.png',cannied)
cv2.imshow('', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

为了让代码在我的机器上运行，我还做了一些其他的小改动。

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我认为您需要更改一些参数才能获得与文档中完全相同的结果。