我试图计算四元数使用原始加速度计和陀螺仪数据从标枪1设备。标枪1中加速度计和陀螺仪的默认采样率是多少?
发布于 2016-04-05 03:34:46
采样率取决于您拥有的固件版本。对于固件版本4.0.0和Android版本1.0.0,加速度计和陀螺仪的默认采样是100 is。在以后的固件版本中,使用he,采样率将是用户可控的。
您可以在下面找到文档:docs/com/javelindevices/javelinsdk/model/ISensorManager.html#setAcceleromGyroRate-int-
https://stackoverflow.com/questions/36379143
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