STM32 -如何启用DWT循环计数器

Question

我正在使用STM32F7-Discoveryboard，并且一直在尝试启用DWT循环计数器。从我在网上看到的情况来看，这应该足以启用它：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL  |= 1;

但是，每当我运行该代码时，都不会更改值或跳过操作(我不太确定发生了什么)。

我试着做指向内存中地址的指针，并直接修改它们，但也没有效果。例如：

volatile uint32_t *DWT_CONTROL = (uint32_t *) 0xE0001000;
volatile uint32_t *DWT_CYCCNT = (uint32_t *) 0xE0001004;
volatile uint32_t *DEMCR = (uint32_t *) 0xE000EDFC;
*DEMCR = *DEMCR | 0x01000000;
*DWT_CYCCNT  = 0;
*DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL | 1;

目前，如果我将DWT->CTRL的值更改为循环计数器开始的ON值，那么在VisualGDB中(使用VisualGDB)中处理调试器时，我得到的唯一方法是。除此之外，我似乎无法在代码中得到可以更改的值。

编辑:是什么导致这些代码行没有执行任务，但也不会崩溃和继续的行为。

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL  |= 1;

在运行这些代码行之后，这些内存位置上的所有值都保持不变，并且不会随着应该执行的操作而改变。

例如：

//DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk = 1
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk 

应该会导致DWT->CTRL的值为0x40000001，但它将保持其默认值0x40000000。

下面的图片是运行时发生的事情的一个例子。

在之前：

​

在之后：

​

Answer 1

可能缺少解锁dbg (DWT->LAR = 0xC5ACCE55)：下面的顺序为我解决了pb：

      CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
      DWT->LAR = 0xC5ACCE55; 
      DWT->CYCCNT = 0;
      DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

Answer 2

不确定这在STM32F7上是否相同，但这是如何使用STM32F4上的CMSIS正确地完成它(实际上应该在任何Cortex-M3/4(/7?)提供此模块)：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

您也必须启用跟踪模块。注意，代码不是中断安全的！通常，您应该让计数器自由运行，并采取不同的快照的时间。

只需确保您的工具链不使用干扰您的代码。OpenOCD/gdb不确定提供手动分析功能的工具如何。

正如我在评论中所强调的：不要使用一些自制的寄存器定义。ST (和ARM)为您应该使用的标准外围模块(DWT和CoreDebug实际上是ARM IP)提供CMSIS。这包括不使用魔术数字，而是使用定义的常量/宏。

更多信息可在“架构参考手册”中找到。警告：还有一个“架构应用程序级参考手册”，这不是您想要的。

Answer 3

您所做的一切都是正确的，除了您缺少对DWT寄存器的解锁访问(正如Howard指出的那样)。在您的代码中，应该是这样的：

volatile uint32_t *DWT_CONTROL = (uint32_t *) 0xE0001000;
volatile uint32_t *DWT_CYCCNT = (uint32_t *) 0xE0001004;
volatile uint32_t *DEMCR = (uint32_t *) 0xE000EDFC;
volatile uint32_t *LAR  = (uint32_t *) 0xE0001FB0;   // <-- added lock access register

*DEMCR = *DEMCR | 0x01000000;     // enable trace
*LAR = 0xC5ACCE55;                // <-- added unlock access to DWT (ITM, etc.)registers 
*DWT_CYCCNT = 0;                  // clear DWT cycle counter
*DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL | 1;  // enable DWT cycle counter

注意，正如ARMv7-M体系结构参考手册中所述，锁机制只适用于软件访问。始终允许DAP访问(这就是为什么可以使用调试器启用循环计数器的原因)。

请注意，STM32F7文档和ARM文档都有一个错误，并将0xE0000FB0作为锁定访问寄存器的地址(参见这里)。使用提供的CMSIS核心寄存器定义(core_cm7.h)可以避免这个问题，因为它们是正确的，当然，正如Olaf所说的那样，效率会更高;)