叠加Arduino盾牌的功率问题

Question

我有个奇怪的问题。我目前正在建造一个BB-8。因此，我使用的是Arduino Uno。在上面，我已经堆叠了一个v2.3，再一次，在此之上，我已经堆叠了Sparkfun主机盾。Arduino由一个9V块电池供电，发动机由两个18650锂离子电池单独供电。为了控制两个Pololu马达，它的失速电流为1.6安培，我使用Xbox 360无线控制器，其中接收器连接到USB主机屏蔽。

现在是我的问题。一切似乎都很好，直到我用发泡胶半球覆盖了一切。是的，你读得对。如果发生这种情况，控制器信号将丢失，除非我重新启动Arduino，否则不会再次连接。我在YouTube上上传了一个小视频，你可以在那里看到问题。

我想，当我将Xbox接收器连接到我的Mac时，这是一个电源问题，因为这个问题不会发生。有没有人有主意，怎么解决这个问题？

我已经试过另一个电源了。而且USB主机屏蔽应该提供足够的电源，因为规格说明，500 mA是没有问题的，命中正是USB2.0规范。护盾的组合也不应该是个问题。我仔细地选择了这个屏蔽，因为电机屏蔽只是使用引脚A4和A5，USB主机屏蔽是使用一些数字引脚，所以我认为没有任何干扰。

谢谢你的帮助。

编辑我已经对它进行了更多的测试，我认为我可以减少可能的原因。首先，我尝试了其他一些电源，从VIN引脚上的AA电池到外部电源适配器。接下来，我尝试了其他xbox接收器和控制器。我还尝试了一个带有蓝牙开关的playstation 3控制器。问题没有得到解决。我还用发泡胶以外的其他东西覆盖了阿杜诺，比如垃圾桶、纸板和一些金属盒子。这起作用了，所以问题只发生在泡沫塑料上。现在我还没有报道过阿杜伊诺号，但我慢慢地走近了。离阿尔杜诺河大约20厘米，它停止工作了。我的线索:静电。你觉得这会是个问题吗？如果是的话，我该怎么解决？

Answer 1

所以我解决了这个问题。正如我在质询中提到的，问题是静电。我用一些特殊的底漆来启动发泡胶球，使发泡胶更加稳定，等等。就这样。幸运的是，我没有用球体去碰阿杜诺。我想它会破坏阿迪诺号的。

Answer 2

尝试使用单电池+单独的电压调节器为每一个负载。否则，如果其中一个电池放电，而其他电池是正常的，它可以占用整个系统的所有电力，类似短路。此外，如果在地面连接中做错了，您可能会遇到麻烦。

选择好的电池，可以提供足够的电力。如果找不到能提供足够电流的电池，可以考虑使用小电流电池串联以达到额外的电压。然后采用直流-直流降压变换器降低电压.

例如，如果你有一个24V的电池，它提供1A (电源p1 = 24*1)。它可以提供5A，如果降低电压到5V使用直流-直流。(幂p2 = 5*5)。因为p1*h=p2，其中h=0.8 -效率。