探测运动/运动？

Question

我需要检测物品向哪个方向移动。我想知道这个项目是上升还是下降。

通过这个平台和使用特定的屏蔽，这是可能的吗？

我脑子里有个超声波感应器，用它我可以测量物体离某个点有多远，并以此说明由于距离的变化，会发生什么样的运动。我认为这可能很棘手，我想看看是否有更好的选择。

更新:我更新了问题，修正了方向--它不是向前/向后，而是向上/向下。

Answer 1

一般来说，要知道运动方向，你需要使用陀螺测量结果，通常表示为四元数。要获得距离，您需要整合的外骨骼数据。但请注意，这种方法不是很宽容。你可以使用6轴mems传感器，用来测量加速度和转速。有arduino盾牌，基于Invensense的集成电路，mpu6050和mpu9250。尝试像i2cdevlib这样的库。也可能有助于实现本机Invensense的固件，它是移植到ARM和微芯片平台，应该很容易将代码转移到arduino平台。另一个有用的链接是freeImu。