python串口到arduino速度测试

Question

我正在尝试用python (pyserial 3.0.1)在我的计算机和Arduino之间做一个串行速度测试。我通过USB连接了Arduino Duemilanove (ATmega328)和我的Ubuntu。该设备显示得非常完美，我通过arduino IDE (1.6.7)用这个简单的回退草图显示了它：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  while(Serial.available()) {
    Serial.write(Serial.read());
  }
}

我的python程序如下所示：

from __future__ import print_function

import time
import serial

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    timeout=1
)

i = 0;

#wait until bootloader finished
time.sleep(2)

try:
    t0 = time.time()
    while i < 1000:
        ser.write(b'U')
        ser.flush()
        while ser.in_waiting <= 0:
            pass
        ret = ser.read(1)
        if ret != 'U':
            print("Error received: %s" % ret)
        i += 1
    t1 = time.time()
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()
    exit(1)

ser.close()

print("%.3f" % (t1-t0))

问题是，它有时工作，有时python程序没有返回，我不得不退出Ctrl。如果发生这种情况，我不能看到arduino，RX和TX leds闪烁。

有人知道为什么会这样吗？

非常感谢..。杜芬

Answer 1

好的..。我切换到了我的“真正”(而不是VM) Linux机器，在那里它似乎工作得很好。我会做一些更多的测试，最后我将结束这个问题。

编辑:所以我确认它有时在Ubuntu中工作，并且它总是适用于我真正的Linux机器。由于我不需要使用VM，而且我也不关心为什么它不能正常工作(可能是一些乏味的VM东西)，所以我将结束这个问题。