Attiny13时钟频率与模数转换器

Question

我正在使用Attiny13 AVR，它是由arduino UNO在SPI上编程的。

我找到了attiny13的核心和boards.txt文件的内容，如下所示；

#attiny13.name=Attiny13 @ 128 KHz (internal watchdog oscillator)

#attiny13.upload.using=arduino:arduinoisp
# attiny13.upload.protocol=avrispv2
# attiny2313at1.upload.using=pololu

#attiny13.upload.maximum_size=1024
#attiny13.upload.speed=250 # important for not losing connection to a slow processor

#attiny13.bootloader.low_fuses=0x7B
#attiny13.bootloader.high_fuses=0xFF

#attiny13.bootloader.unlock_bits=0x3F
#attiny13.bootloader.lock_bits=0x3F

#attiny13.build.mcu=attiny13
#attiny13.build.f_cpu=128000
#attiny13.build.core=core13
########################

attiny13e.name=Attiny 13A standalone 9.6Mhz
attiny13e.upload.using=arduino:arduinoisp
attiny13e.upload.maximum_size=1024
attiny13e.upload.speed=19200
attiny13e.maximum_data_size=64
attiny13e.bootloader.low_fuses=0x7A
attiny13e.bootloader.high_fuses=0xFF
attiny13e.bootloader.path=empty
attiny13e.bootloader.file=empty
attiny13e.bootloader.unlock_bits=0xFF
attiny13e.bootloader.lock_bits=0xFF
attiny13e.build.mcu=attiny13
attiny13e.upload.tool=avrdude
attiny13e.build.f_cpu=9600000L
attiny13e.build.core=core13

在对attiny13进行编程时，我选择“attanny13A独立9.6Mhz”作为目标板。

所以，我希望它能以9.6兆赫的速度运行。

我将TCCR0B寄存器设置为获得“无预标度”

TCCR0B |= _BV(CS00);
TCCR0B &= ~_BV(CS01);
TCCR0B &= ~_BV(CS02);

另外，通过改变TCCR0A寄存器，将PWM模式设置为“快速PWM”。

TCCR0A |= _BV(WGM00);
TCCR0A |= _BV(WGM01);
TCCR0A &= ~_BV(WGM02);

使用这些设置，我应该得到9.6Mhz/256 =37.5kHz的PWM频率。然而，当我连接输出的PWM到一个MOSFET驱动和LED条，我得到和听到的嗡嗡声从MOSFET。

这促使我认为，我的时钟不是以9.6兆赫运行，因为37.5Khz不是一个可听到的频率。

于是，我又做了一次关于时钟频率的快速搜索，找到了下面的网页；

https://www.avrprogrammers.com/howto/sysclk-prescaler

如果我没有弄错的话，这一页说我的时钟频率默认是8除以8。

为了不被除数，我需要重置所有的位。

我这样做了，并重新设置了所有CLKPS位。

CLKPR = (1<<CLKPCE);
CLKPR = (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);

所以，理论上，我应该得到9.6Mhz时钟频率，除数为1。

当我使用这些设置时，我再也听不到嗡嗡的声音了。

然而，这一次又出现了另一个问题。

我用电位器来控制亮度。当将时钟除数设置为"1“时，电位器的行为发生了变化。当我转动电位器时，模拟输入不会马上读取一个值，所以我需要把它转多一点才能得到最小的亮度，在到达电位器的另一端之前达到最大亮度。因此，我相信艺发局有问题。

在模拟到数字转换器标题下，我发现了以下信息；

默认情况下，连续逼近电路需要输入时钟频率在50 kHz到200 kHz之间才能获得最大分辨率。如果需要小于10位的分辨率，则向模数转换器的输入时钟频率可大于200 kHz，以获得较高的采样率。

因此，我的时钟频率是9.6Mhz，我需要在9.6Mhz/20 the = 48和9.6Mhz/50 the= 192之间为ADCSRA寄存器设置一个预分频器。我选择了128的除法因子，这需要设置所有三位ADPS2、ADPS1和ADPS0。

ADCSRA != 1<< ADPS2;
ADCSRA != 1<< ADPS1;
ADCSRA != 1<< ADPS0;

这应该设置所有三位，并将ADC的频率保持在50 the 200 the之间。

然而，我仍然从电位器中得到同样的行为。

我哪里错了？

Answer 1

ADCSRA != 1<< ADPS2;
ADCSRA != 1<< ADPS1;
ADCSRA != 1<< ADPS0;

是三个无效的空语句。(它们每个返回一个布尔结果。)你是想写

ADCSRA |= 1<< ADPS2;
ADCSRA |= 1<< ADPS1;
ADCSRA |= 1<< ADPS0;

或

ADCSRA |= 1<< ADPS2 | 1<< ADPS1 | 1<< ADPS0;