计算机视觉:算法和应用(Szeliski)
在本书的章节中,“基于特性的对齐”6.1.3迭代算法
有一个术语"ri“,我不知道如何计算。这是书中的片段。
熟悉计算机视觉的人可能非常了解这种方法。这就是为什么我在这里问这个问题,而不是一个数学论坛。

发布于 2016-03-14 12:15:34
r_i是书中定义的测量位置和对应的电流预测位置之间的残差。再读一遍,从一开始.这不是一个阅读服务。
https://stackoverflow.com/questions/35974653
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