从RPI计算模块到RPI 3的实时摄像机馈送

Question

我正在开发一个便携式硬件/软件应用程序，在立体视觉配置中使用2个摄像机，并处理原始数据以输出信息。

因此，我有一个Raspberry pi计算模块工具包和一个Raspberry pi 3。

• 计算模块工具包将操作这两个摄像机。
• pi 3将运行代码，因为它具有计算能力。
• OpenCV (C++)是首选的简历包。

由于这是一个可移植的应用程序，基于互联网的流并不是一个合适的选择。

我还没有时间去玩GPIO引脚，也没有找到一种将两个摄像头的输入从计算模块流到pi 3的方法。

你建议我怎么做？有人做过这样的项目吗？你能提供哪些链接来帮助我实现这一点？

这是一个论文项目，希望在长远发展时，作为一个完整的原型将有所帮助。

• 帧大小: 640x480
• 帧速率: 15 fps
• 摄像机相距5厘米

Answer 1

最新答案

我一直在对此做进一步的测试。使用iperf工具和我自己的简单TCP连接代码，我通过有线以太网将两个Raspberry直接连接起来，并测量了它们的性能。

使用在Raspberry Pi 2和Raspberry Pi 3上内置10/100接口的标准，您可以达到94 built/s。

但是，如果在每个Pi上设置一个TRENDnet USB3千兆适配器并重复测试，则可以获得189 test /s，如果将MTU设置为4088，则几乎可以获得200。

原始答案

我做了一个快速的测试-不是一个完整的答案-但更多，我可以添加作为评论或格式正确！

我设置了2个带有有线以太网连接的Raspberry Pi 2。我在一张640x480的照片上拍摄了一张JPEG --它以178,000字节的速度出现。

然后，在接收Pi时，我设置接收1,000帧。如下所示：

#!/bin/bash
for ((i=0;i<1000;i++)); do
   echo $i
   nc -l 1234 > pic-${i}.jpg
done

在发送Pi时，我设置了1000次传输图片：

for ((i=0;i<1000;i++)) ; do nc 192.168.0.65 1234 < pipic1.jpg ;done

这花费了34秒，所以它大约执行了33 fp，但是由于写入文件系统以及SD卡，它结巴了很多。所以，我删除了

nc -l 1234 > pic-${i}.jpg

并且没有将数据写入磁盘--这是您在将数据写入屏幕时所需要的，如下所示：

nc -l 1234 > /dev/null