动态三维对象建模

Question

我正在开发一个增强现实应用程序，它识别对象并改变颜色。我可以使用Vuforia SDK吗?或者还有其他更好的SDK可以使用吗？

对于动态3d对象建模，有什么好的APIS吗？

Answer 1

标记检测不是取决于颜色，而是取决于直方图的值。它的openGL图像处理。

每个标记都是根据其灰度值来处理的，所以不管它的颜色是什么，它都无关紧要。只有你需要的是“图像上的尖锐曲线”，你把它当作标记。据我所知：

理想图像目标的属性

1.1.1特性

特征是图像中锐利、尖尖的、刻划的细节，例如纹理对象中的细节。图像分析器将特征表示为小的黄色杂交。增加图像中这些细节的数量，并验证这些细节是否创建了一个非重复的模式。

一个正方形每个角都包含四个特征。

圆圈不包含任何特征，因为它不包含尖锐或刻划的细节。

1.1.2局部对比

好的或坏的局部对比往往很难用你的眼睛来检测。改善图像的一般对比度，或选择一个细节更“边缘”的图像。有机形状，圆形细节，模糊，或高度压缩的图像往往不能提供足够丰富的细节，以正确地检测和跟踪。

1.1.3特性分布

特征在图像中的分布越均衡，图像的检测和跟踪就越好。验证黄色杂交在整个图像中的分布是否良好。考虑裁剪图像以删除任何没有特征的区域。

1.1.4避免重复模式

虽然有些图像具有足够的特征和良好的对比度，但重复模式会影响检测性能。为了获得最好的效果，选择一个没有重复主题的图像(即使旋转和缩放)或强烈的旋转对称性。棋盘是重复模式的一个例子，无法检测到，因为2x2对黑白方格看起来完全相同，不能被检测器区分。

1.1.5评级：

这幅图像没有任何特征，因为它缺乏视觉元素，边缘锐利，对比度高。TheAR相机将无法检测和跟踪显示这些或类似特性的图像。

1.1.6格式

必须是8位或24位PNG和JPG格式；小于2MB的大小；JPG必须是RGB或灰度(没有CMYK)。

我们选择的AR框架，无论是Vuforia还是ARToolkit，都不支持任意形状的三维跟踪。因此，观察它的角度将极大地影响它的外观，因为它的深度，因此它是否是可识别的。因此，我们必须避免深度，而只考虑平面。

1.1.7目标尺寸

目标应至少5英寸或12厘米的宽度和合理的高度，以一个良好的AR经验。推荐的大小取决于实际目标等级和与物理图像目标的距离。如果目标的距离更大，可以考虑增加目标的大小。作为一个非常粗糙的“经验法则”，你可以通过把相机和目标的距离除以10，就可以知道目标的最小尺寸。例如，一个20厘米宽的目标通常可以探测到大约2米的距离。

1.1.8特性排除缓冲区

一个特征排除缓冲区包围一个上传图像的内嵌。这个缓冲区的宽度约为8%，即使在该区域内确实存在任何特征，它也不会提取任何特征。请参见下表的第一行，其中红色阴影区域不包含任何功能，即使该区域中存在可见的功能。

您可以通过为目标管理器目标生成在图像周围添加一个8%的白色缓冲区来避免这种功能排除缓冲区的情况。

最好的运气.：)