pi2go -在90度内移动机器人，还是只移动10厘米就停下来？

Question

我买了一个pi2go机器人，它很棒，但我有一些问题，我想让机器人

1. 左/右旋转90度并停止
2. 将Foward/向后移动10 cm并停止

我想在python中编写4个脚本，就像left.py，forward.py这样做。

在pi2go帮助文件中，有一个脚本允许您用键盘控制机器人，但我不希望只想调用sudo python left.py一次并退出。

下面是pi2go示例：

import pi2go, time

import sys
import tty
import termios

UP = 0
DOWN = 1
RIGHT = 2
LEFT = 3

def readchar():
    fd = sys.stdin.fileno()
    old_settings = termios.tcgetattr(fd)
    try:
        tty.setraw(sys.stdin.fileno())
        ch = sys.stdin.read(1)
    finally:
        termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
    if ch == '0x03':
        raise KeyboardInterrupt
    return ch

def readkey(getchar_fn=None):
    getchar = getchar_fn or readchar
    c1 = getchar()
    if ord(c1) != 0x1b:
        return c1
    c2 = getchar()
    if ord(c2) != 0x5b:
        return c1
    c3 = getchar()
    return ord(c3) - 65  # 0=Up, 1=Down, 2=Right, 3=Left arrows

speed = 30

pi2go.init()

try:
    while True:
        keyp = readkey()
        if keyp == 'w' or keyp == UP:
            pi2go.forward(speed)
            print 'Forward', speed
        elif keyp == 's' or keyp == DOWN:
            pi2go.reverse(speed)
            print 'Backward', speed
        elif keyp == 'd' or keyp == RIGHT:
            pi2go.spinRight(speed)
            print 'Spin Right', speed
        elif keyp == 'a' or keyp == LEFT:
            pi2go.spinLeft(speed)
            print 'Spin Left', speed
        elif keyp == '.' or keyp == '>':
            speed = min(100, speed+10)
            print 'Speed+', speed
        elif keyp == ',' or keyp == '<':
            speed = max (0, speed-10)
            print 'Speed-', speed
        elif keyp == ' ':
            pi2go.stop()
            print 'Stop'
        elif ord(keyp) == 3:
            break


    pi2go.cleanup()

但是我只想创建一个脚本来完成这个任务并退出，比如：

pi2go.spinLeft(100) 
pi2go.stop()

Answer 1

我认为你的问题是你没有给马达任何时间转动。如果我看你的代码片段，你会告诉马达向左旋转，然后立即停止马达。

试着做这样的事情：

import time
import pi2go

pi2go.spinLeft(100)
time.sleep(1)
pi2go.stop()

给马达时间去做他们的事。

Answer 2

您忽略了初始化命令pi2go.init()，看起来您还省略了导入pi2go模块的非常重要的import语句。

这应该是可行的：

import pi2go

pi2go.init()
pi2go.spinLeft(100) 
pi2go.stop()

pi2go.cleanup()

显然，我不能测试这段代码..。除非你给我买个机器人。:)