计算XYZ旋转后的物体XYZ方向

Question

在XYZ中，我将一个物体在3D空间中旋转90度，(rX rY rZ)。角度限制在0-360度，我使用以下命令旋转矩阵：

Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, rX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, rY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, rZ, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

如果对象的XYZ在旋转之前是 right (X+)、 away (Y+)和 up (Z+)；那么在任意旋转之后，如何容易地计算出什么是正确的、正确的和向上的呢？

我没有其他信息，只有rX、rY和rZ旋转变量。

Answer 1

当有一个矩阵时，最有意义的是将基向量与相同的矩阵相乘以得到变换的向量。例如，如果您正在寻找一个从对象到(0,0,1)的向量，尊重它的内部坐标系，那么首先用这个矩阵转换原点(0，0，0，0)，得到新的中心，然后用相同的过程转换目标向量(0,0,1)。结果是target-origin。这个过程将工作在任何系统和任何组合，你需要，但你需要注意的矩阵，你是乘的，因为在大多数情况下，投影不应包括在内。

对于您的具体情况，另一个有趣的解决方案可能是简单地查看矩阵基向量。矩阵的左上角3x3部分实际上表示x、y和z的3轴。所以身份是x=(1,0,0)，y=(0,1,0)，z=(0,0,1)。一旦旋转或缩放，这些值将发生变化，并可直接从矩阵中访问。