x-IMU硬铁校准值太大，无法注册

Question

我用的是x-io科技公司的x-IMU。

对于漂移校正，采用了机载AHRS算法.

没有硬铁校准，就有一个小的连续旋转.

通过使用x v13.1进行硬铁校准，我得到的值如下：

• X轴硬铁偏压: 882076,942002059
• Y轴硬铁偏压：-814599,840421389
• Z轴硬铁偏压: 834205,266804569

它们自动设置为硬铁偏置寄存器。这个寄存器的值在-16 & 15.99951之间。这将导致以下寄存器值：

• X轴硬铁偏压: 15.99951
• Y轴硬铁偏压：-16
• Z轴硬铁偏压: 15.99951

如果将IMU水平旋转，则在磁强计y轴上得到以下值：Y轴

但是所有16以上的值都被切断了.

在x轴上也有同样的问题.

那么，问题在哪里？

在硬铁校准或磁强计寄存器设置？

非常感谢你的回答！

Answer 1

X io科技有限公司的客户服务可以帮助我.我必须更改我的Windows区域设置，以便小数位由'.‘表示。而不是“，”

现在校准数据集是有效的。