问如何估计pcl上两点云之间的距离
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Stack Overflow用户

提问于 2016-02-26 18:13:40

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如何获得pcl中两点云之间的距离？我想找出两个平行曲面和不规则曲面之间的距离。但是使用最近邻法向的方法不能得到法向上的距离。我该怎么做呢？

发布于 2017-07-11 02:25:48

不如用

float pcl::geometry::squaredDistance  ( const PointT &  p1,  
  const PointT &  p2 )    [inline]

函数将返回:两点之间的平方欧几里德距离。

手术可能是

平面1和2是平行的，所以不管平面1上的点位置如何，输出不应该是相同的？

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/35658842

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