基于GNU无线电和USRP的GFSK调制解调

Question

我目前正在创建一个卫星地面站，它将在未来几个月内用于控制我们的卫星地面站。调制方式为GFSK，波特率为9600。我试着用USRP板进行一些测试，然后才能通过直接连接tx和rx模块来与卫星通信，我用这个流程图发送和接收了一个png文件。

然而，当我连接tx和rx输出到我的USRP B210 TX/RX(传输接收器)和RX2(接收源)如下所示，我没有收到任何数据，即使这两个源和汇已经通过射频电缆与衰减器仔细连接。

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下面是我在做第二个流程图时考虑到的假设。如果我走对了路，请告诉我。

1. 发送端:分组解码器和GFSK模块每个符号使用20个样本。波特率为9600，采样率为20*波特率=192 K。由于卫星的预期符号速率为baud_rate = 9600，所以我包括了一个有理重放器，并将UHD符号率设置为baud_rate。我的逻辑正确吗？
2. GFSK模块和demod :对于这两个块，我计算出灵敏度为S= Pi *Modulation_index/Sample_Per_符号。默认BT值为0.5。我的计算听起来不错吗？是否有用于查找GFSK块文档的链接？我的派生是基于GFSK python源代码的，它是文档的一个糟糕的替代品。
3. 分组编解码器:尽管GFSK码块提供了某种输出，但它的输出为零，这是毫无意义的。这是正常的吗？阈值变量的含义是什么，为什么它的值是-1？

我是GNU电台的新手，也是GFSK的新手。所以请给我留下进一步的推荐信。

提前谢谢。

摩西。

Answer 1

我终于解决了这个问题。我所做的就是在GRC中重新执行GFSK的演示。如果进入gfsk.py的源代码，您会发现所使用的块是正交块-> M&M时钟恢复->二进制切片器，可以很容易地连接到GRC中。正如马库斯在我的另一个线程GFSK demodulation with Xlating filter in GNU Radio中所建议的，我将M&M时钟恢复块替换为PFB块。我的流程图如下所示。

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Answer 2

即使我不能回答你所有的问题，我也提供以下一些想法：

1. 当使用硬件设备时，Throttle 必须从流程图中移除。硬件设备现在负责速率限制。混合硬件设备和Throttle块可能会破坏设备所要求的流程图的实时边界。在这种情况下，UHD驱动程序应该生成下流或溢出消息。
2. 您确定USRP能够支持所请求的采样率吗？如果所请求的采样率不是时钟的整数抽取，则还可能需要更改设备的master_clock_rate。如果这是不可能的，考虑某种重新取样。

编辑： B200不能提供默认时钟的192e3采样率。您可以将master_clock_rate设置为19.2e6。硬件将适用于适当的抽取。master_clock_rate可以通过设备特定的参数或在最近的GNU无线电版本中显示的UHD Sink/Source块的Clock Rate字段来更改。