Oculus0.8SDK黑屏

Question

我正在尝试制作一个非常基本的示例，使用Oculus的SDKV0.8向Oculus呈现。我所要做的就是为两只眼睛渲染一种坚实的颜色。当我运行这个程序时，一切似乎都正确地初始化了。Oculus显示健康警告信息，但我看到的只有一个黑色屏幕，一旦健康警告信息消失。我在这里做错什么了？

#define GLEW_STATIC
#include <GL/glew.h>
#define OVR_OS_WIN32
#include <OVR_CAPI_GL.h>
#include <SDL.h>
#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{

    SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);   
    SDL_Window* window = SDL_CreateWindow("OpenGL", 100, 100, 800, 600, SDL_WINDOW_OPENGL);
    SDL_GLContext context = SDL_GL_CreateContext(window);

    //Initialize GLEW
    glewExperimental = GL_TRUE;
    glewInit();

    // Initialize Oculus context
    ovrResult result = ovr_Initialize(nullptr);
    if (OVR_FAILURE(result))
    {
        std::cout << "ERROR: Failed to initialize libOVR" << std::endl;
        SDL_Quit();
        return -1;
    }

    // Connect to the Oculus headset
    ovrSession hmd;
    ovrGraphicsLuid luid;
    result = ovr_Create(&hmd, &luid);
    if (OVR_FAILURE(result))
    {
        std::cout << "ERROR: Oculus Rift not detected" << std::endl;
        SDL_Quit();
        return 0;
    }

    ovrHmdDesc desc = ovr_GetHmdDesc(hmd);

    std::cout << "Found " << desc.ProductName << "connected Rift device" << std::endl;

    ovrSizei recommenedTex0Size = ovr_GetFovTextureSize(hmd, ovrEyeType(0), desc.DefaultEyeFov[0], 1.0f);
    ovrSizei bufferSize;
    bufferSize.w = recommenedTex0Size.w;
    bufferSize.h = recommenedTex0Size.h;

    std::cout << "Buffer Size: " << bufferSize.w << ", " << bufferSize.h << std::endl;

    // Generate FBO for oculus
    GLuint oculusFbo = 0;
    glGenFramebuffers(1, &oculusFbo);

    // Create swap texture
    ovrSwapTextureSet* pTextureSet = nullptr;
    if (ovr_CreateSwapTextureSetGL(hmd, GL_SRGB8_ALPHA8, bufferSize.w, bufferSize.h,&pTextureSet) == ovrSuccess)
    {
        ovrGLTexture* tex = (ovrGLTexture*)&pTextureSet->Textures[0];
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex->OGL.TexId);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
    }


    // Create ovrLayerHeader

    ovrEyeRenderDesc eyeRenderDesc[2];
    eyeRenderDesc[0] = ovr_GetRenderDesc(hmd, ovrEye_Left, desc.DefaultEyeFov[0]);
    eyeRenderDesc[1] = ovr_GetRenderDesc(hmd, ovrEye_Right, desc.DefaultEyeFov[1]);

    ovrLayerEyeFov layer;

    layer.Header.Type = ovrLayerType_EyeFov;
    layer.Header.Flags = ovrLayerFlag_TextureOriginAtBottomLeft | ovrLayerFlag_HeadLocked;
    layer.ColorTexture[0] = pTextureSet;
    layer.ColorTexture[1] = pTextureSet;
    layer.Fov[0] = eyeRenderDesc[0].Fov;
    layer.Fov[1] = eyeRenderDesc[1].Fov;

    ovrVector2i posVec;
    posVec.x = 0;
    posVec.y = 0;

    ovrSizei sizeVec;
    sizeVec.w = bufferSize.w;
    sizeVec.h = bufferSize.h;

    ovrRecti rec;
    rec.Pos = posVec;
    rec.Size = sizeVec;

    layer.Viewport[0] = rec;
    layer.Viewport[1] = rec;

    ovrLayerHeader* layers = &layer.Header;


    SDL_Event windowEvent;
    while (true)
    {
        if (SDL_PollEvent(&windowEvent))
        {
            if (windowEvent.type == SDL_QUIT) break;
        }
        ovrGLTexture* tex = (ovrGLTexture*)&pTextureSet->Textures[0];
        glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, oculusFbo);
        glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, tex->OGL.TexId, 0);
        glViewport(0, 0, bufferSize.w, bufferSize.h);
        glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        ovr_SubmitFrame(hmd, 0, nullptr, &layers, 1);

        SDL_GL_SwapWindow(window);
    }

    SDL_GL_DeleteContext(context);
    SDL_Quit();
    return 0;
}

Answer 1

这里有很多问题

• 未初始化ovrLayerEyeFov.RenderPose
• 未正确使用ovrSwapTextureSet
• 对SDL_GL_SwapWindow的无用调用会导致口吃
• 在纹理尚未绘制的情况下读取纹理时可能存在的未定义行为

未初始化ovrLayerEyeFov.RenderPose的

您的主要问题是没有设置ovrLayerEyeFov结构的ovrLayerEyeFov成员。这个成员告诉SDK您呈现的是什么姿态，因此它应该如何根据当前的头部姿态(在呈现后可能已经更改)应用时间翘曲。通过不设置这个值，您基本上是给SDK一个随机的头部姿态，这几乎肯定不是一个有效的头部姿态。

此外，您的层类型不需要ovrLayerFlag_HeadLocked。它使Oculus将结果图像显示在相对于头部的固定位置上。它可以做您想做的事情，但前提是您用正确的值正确地初始化layer.RenderPose成员(我不确定在ovrLayerEyeFov的情况下，这些值是什么，因为我只是结合使用了ovrLayerQuad标记)。

您应该做的是在layer声明之后添加以下内容，以正确初始化它：

memset(&layer, 0, sizeof(ovrLayerEyeFov));

然后，在render循环中，应该在检查退出事件之后添加以下内容：

ovrTrackingState tracking = ovr_GetTrackingState(hmd, 0, true);
layer.RenderPose[0] = tracking.HeadPose.ThePose;
layer.RenderPose[1] = tracking.HeadPose.ThePose;

这告诉SDK，这个图像是从当前头部的位置呈现的。

未正确使用ovrSwapTextureSet 的

代码中的另一个问题是您不正确地使用纹理集。文档指定在使用纹理集时，需要使用ovrSwapTextureSet.CurrentIndex指向的纹理。

ovrGLTexture* tex = (ovrGLTexture*)(&(pTextureSet->Textures[pTextureSet->CurrentIndex]));

...and，然后在每次调用ovr_SubmitFrame之后，您需要增加ovrSwapTextureSet.CurrentIndex，然后按ovrSwapTextureSet.TextureCount修改值，如下所示

pTextureSet->CurrentIndex = (pTextureSet->CurrentIndex + 1) % pTextureSet->TextureCount;

对SDL_GL_SwapWindow 的无用调用将导致口吃

SDL_GL_SwapWindow(window);调用是不必要的，没有意义，因为您还没有将任何东西绘制到默认的框架缓冲区中。一旦你离开了绘制一个纯色，这个调用最终会导致抖动，因为它会阻塞直到v同步(通常在60赫兹)，导致你有时错过了Oculus显示的引用。现在，这将是无形的，因为你的场景只是一个坚实的颜色，但后来当你渲染物体的3D，它将造成令人无法容忍的抖动。

如果您可以使用SDL_GL_SwapWindow

• 确保禁用v同步。
• 有可用的镜像纹理可绘制到窗口。(请参阅ovr_CreateMirrorTextureGL文档)

可能存在的帧缓冲区问题

我不太确定这个问题是否是一个严重的问题，但我也建议在将它发送到ovr_SubmitFrame()之前先解除框架缓冲区的绑定并分离Oculus提供的纹理，因为我不确定当从当前绑定到绘图的框架缓冲区的纹理读取时，行为是否定义良好。它似乎对我的本地系统没有影响，但未定义并不意味着不工作，它只是意味着您不能依赖它来工作。

我更新了示例代码，并将其放在这里中。作为一项奖励，我修改了它，使它在左眼上画一种颜色，在右眼上画一种不同的颜色，并设置缓冲器，为每只眼睛提供一半的缓冲器。