LINEAR_ACCELERATION所需传感器

Question

背景：我正在开发一个应用程序，其核心功能包括从安卓手机获取线性加速值等。我还计划提供设备和应用程序安装，因为我们的目标客户主要是组织，该系统是本地部署，而不是通过商店。

困境：现在在选择设备时，设备中需要哪些硬件传感器才能可靠地获得LINEAR_ACCELERATION度量？

在搜索过程中，我发现LINEAR_ACCELERATION是一个“融合”传感器，它使用硬件和/或软件实现的组合，从ACCELEROMETER读数中减去重力因子。

我找到了这个这里：

TYPE_LINEAR_ACCELERATION，TYPE_GRAVITY，TYPE_ROTATION_VECTOR是“融合”传感器，它们分别返回线性加速度、重力和旋转矢量(四元数)。没有定义这些实现的方式。在某些设备上，它们是以h/w实现的，在某些设备上，它们使用加速度计+磁强计，在其他设备上，它们使用陀螺仪。

关于这件事没有多少其他的信息。那么谁能提供更多关于这个的信息吗？

提前谢谢。

Answer 1

在对各种设备进行了多次尝试和错误之后，我现在有了一个粗略的想法：

首先，从这个android-开发者论坛帖子：

TYPE_LINEAR_ACCELERATION，TYPE_GRAVITY，TYPE_ROTATION_VECTOR 是“融合”传感器，分别返回线性加速度、重力和旋转矢量(四元数)。没有定义这些是如何实现的。在某些设备上，它们是以h/w实现的，在某些设备上，它们使用加速度计+磁强计，在其他设备上，它们使用陀螺仪。

就是这样。

现在，我从试验和错误中发现，只有加速度计的设备不提供LINEAR_ACCELERATION传感器(可能会有例外，有些设备可能仍然有传感器，但我尝试过的设备中没有一个有这种传感器)。

因此，要获得LINEAR_ACCELERATION传感器，至少需要一个磁强计或陀螺仪，这在低于INR 8000 (120美元)的智能手机中是非常罕见的。

现在，不是问题的一部分，而是，您如何编写代码来在这两种设备上运行？

我最后做的是：

首先，检查设备是否有传感器：

Sensor linearAcceleration = sMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION),

if (linearAcceleration==null){
   hasLinearAccSensor = false;
}
else {
   hasLinearAccSensor = true;
}

如果你有感应器，那就酷！但如果你不这样做，那么你可以使用TYPE_ACCELEROMETER传感器，自己训练直线加速度。就像这样：

public void processPseudoAcceleration(SensorEvent event)
{
    // alpha is calculated as t / (t + dT)
    // with t, the low-pass filter's time-constant
    // and dT, the event delivery rate

    final float alpha = 0.8f;

    gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
    gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
    gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

    float linear_acceleration[] = {0,0,0};

    linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
    linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
    linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];

    setAccValues(linear_acceleration[0],linear_acceleration[1],linear_acceleration[2]);
}

但是请注意，在我的测试中，我发现这个功能不像实际的传感器读数那么可靠，但是它可以用于大多数应用程序。

希望有人能找到有用的东西。干杯。

Answer 2

不是一个确切的答案，但据我所尝试，加速度计并不是一个非常精确的传感器。如果设备没有移动，它应该向下显示9.8。嗯，我做了一个应用程序，只是显示X，Y，Z读数，并运行在许多不同的设备。Z读数从8到11，两个装置放在同一个移动推车上，显示不同的X和Y读数.

Answer 3

TYPE_LINEAR_ACCELERATION需要一个陀螺仪。