Haar级联opencv后跟踪对象

Question

我在视频里追踪车辆。我正在使用Haar级联进行车辆检测。我已经成功地探测到了车辆，并仍在进行研究。我有两个输出，一个是原始框架上的矩形，另一个是在相同大小的二进制框架上绘制的填充矩形。

请告诉我如何跟踪每一辆车后发现？我应该使用卡尔曼滤波还是其他的？

Answer 1

1. 你可以通过它的位置和大小来连接轨迹中的检测。
2. 使用相关方法(车辆图像在帧间不发生强烈变化)。
3. 使用筛或浪花跟踪。
4. 识别车辆上的车牌并追踪它。