brew安装魔鬼的麻烦

Question

RGBDSLAM安装要求devil

$ rosdep install rgbdslam
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
rgbdslam: No definition of [libdevil-dev] for OS [osx]

但当我试图安装魔鬼时，我得到了这个：

$ brew install devil
Error: devil cannot be built with any available compilers.
To install this formula, you may need to:
  brew install gcc

$ brew install gcc
Warning: gcc-5.3.0 already installed

我怎么才能避开这一切？

注意:我已经安装了xcode和命令行工具。

** 编辑libdevIL已安装 **

出于某种原因，gcc 5没有注册时，devIL正在寻找gcc，所以我不得不降级到4.9。

$ brew rm gcc // removes 5
$ brew install gcc49 // installs 4.9
$ brew install devil // works
$ brew install gcc // two gcc installed? this might be interesting

不过，rgbdslam仍未发现libdevIL，也不确定这笔交易是什么。

Answer 1

以下是来自answers.ros.org的一些有用的说明

我在SiftGPU/makefile中设置了siftgpu_disable_devil = 0，在CMakeLists.txt中设置了set(ENV{SIFT_GPU_MODE} 0)，但没有结果。我还在看rgbdslam：No definition of [libdevil-dev] for OS [osx] devIL在package.xml中的评论让我有了更深入的了解，但我想通过github解决一些看似特定于OSX的问题。一旦我有了解决办法就会在这里回应。谢谢你的帮助。