FreeRTOS慢速系统

Question

在FreeRTOS中，我遇到了一个问题，似乎seems ()速率是预期速率的1/2。所有计时器或任务延迟功能的时间约为2倍。使用STM32F100处理器在8.2.0和8.2.3版本中验证了这一点。

还有一个帖子是looks very similar的。此开发人员使用的是MSP430，并声称当期望1000 the的滴答率时，滴答率是400 the。

RCC寄存器配置似乎是正确的。如果我创建了一个非FreeRTOS项目，其中same是正确的，它具有与FreeRTOS版本相同的RCC配置。

有什么建议吗？

Answer 1

当我读到：

我创建了一个非常简单的任务，延迟4秒，并报告实际运行的蜱数。滴答是正确的，但实际延迟大约是8秒。

当我读到这篇文章时，我的想法是，如果滴答数的延迟是正确的，但时间是不同的，那么这只是CPU时钟以不同于你想象的频率运行的情况。也许configCPU_CLOCK_HZ是错的。但是，您可以这样写：

#undef OS_USE_TRACE_SEMIHOSTING
#define OS_USE_TRACE_ITM

你说的是半托管。你用的是半托管吗？如果是这样的话，不要，它会扰乱您的时间，因为它将停止CPU，而输出到主机-这可能是你看到的问题。