如何将受风影响的弹丸瞄准三维世界中的人工智能？

Question

我正试图制作一个坦克游戏，玩家必须摧毁由AI驾驶的敌方坦克。因为AI必须能够攻击玩家的坦克。两次射击都是受空气影响的抛物线。到目前为止，我已经能够计算出的功率和最小倾斜角度，以击中射击，而不受风影响的弹丸。

        var Dx = target.position.x - transform.position.x;
        var Dy = target.position.y - transform.position.y;            
        var P1 = Mathf.Sqrt(9.81f * (Dy + Mathf.Sqrt(Dx * Dx + Dy * Dy)));
        var InclinationAngle = Mathf.Atan((Dy + Mathf.Sqrt(Dx * Dx + Dy * Dy)) / Dx) * Mathf.Rad2Deg;        

        transform.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(-InclinationAngle,0, 0));
        var fz = transform.forward.normalized * P1;  
        rig.AddForce(fz, ForceMode.Impulse);

问题是当弹丸受到风的影响。风可以朝四个方向之一，向前、向后、向右或向左。我试过几种方法，但我没有很好的机会。人工智能的目标如何考虑到起始位置、目标位置以及风向和强度？

Answer 1

我找到了一个解决办法:一旦计算出初始速度和最小倾角来进行旅行。

        var Dx = target.position.x - transform.position.x;
        var Dy = target.position.y - transform.position.y;
        var Vmin = Mathf.Sqrt(9.81f * (Dy + Mathf.Sqrt(Dx * Dx + Dy * Dy)));
        var InclinationAngle = Mathf.Atan((Dy + Mathf.Sqrt(Dx * Dx + Dy * Dy)) / Dx) * Mathf.Rad2Deg;

必须与风成反比，在弹丸的飞行时间除以2，因为我们只需要一半的时间，因为有两个力相等的地方。

        var t = Dx/(Vmin * Mathf.Cos(InclinationAngle*Mathf.Deg2Rad));
        var fyx = transform.forward.normalized * P1;
        var fxz = wind.force*-t/2;

        rig.AddForce((fyx+fxz), ForceMode.Impulse);