加速度计轴与汽车轴在音隙中的应用

Question

我目前正在做一个应用程序，通过电话中的加速度计检测道路上的坑洞。我的问题是，我需要重新定位加速度计轴，以对齐汽车轴。

我在网上的一份报告中找到了这个解释，但我不知道如何使用GPS计算旋转后的转角，以及如何监控旋转前的角度。

网上解释：

“手机可以位于任意方向，因此它是嵌入式加速度计。因此，在分析信号之前，它必须沿着车辆的轴定向。这个系统使用基于欧拉角的算法进行重新定位。传感器实际上是通过前旋转、倾斜和旋转后角度(欧拉角)沿车辆轴线旋转。旋转后的角度是用全球定位系统( GPS )计算的，因此为了避免额外的能量消耗，需要连续监测预旋转和倾斜角度，每当这些角度发生重大变化时，全球定位系统就会打开，重新定位过程再次进行。”

我已经寻找方法找到设备定位与phonegap，但我能找到的只是标题定位插件，似乎是用来给出手机的指南针方向。

任何建议，甚至是一种替代的方式，都将不胜感激。

Answer 1

我发现了一本电子书“普适计算:第十届国际会议，普及2012年，英国纽卡斯尔”，对理解如何编程调整加速度计轴的方向很有用。

以下是这本书中描述这个过程的页面链接：XaR9ihOAsPXvgGiWw&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwiCmc3V0YfLAhXFPRoKHZuODpMQ6AEIKDAC#v=onepage&q=pre-rotation%2C%20tilt%20post-rotation%20matrices&f=false

希望这能帮到其他人。