大家好,我想知道这个题目的答案。
例如,如果我有微分方程描述的物理系统,我如何知道什么时候应该使用阶跃、脉冲或斜坡发生器?
它到底是做什么的?谢谢你的回答。
发布于 2016-01-13 09:36:02
它们大多是古典控制时代的残余。它们之所以如此出名,主要是因为它们简单的拉普拉斯变换项。1,1/s和1/s^2.然后你可以把这些和植物相乘,然后得到输出的拉普拉斯变换。
回到过去,只有部分分式展开和Laplace变换表来了解响应是什么样子的。今天,你基本上可以模拟任何你喜欢的输入。所以他们并不是真正需要的,这才是你问题的答案。
但由于人们经常使用这些信号,他们发现了某些特性。例如,阶跃响应有利于评估瞬态和稳态跟踪误差值,斜坡响应有利于评估(参考)跟随误差(引入双积分器)等。因此,有些人认为这些信号是特征函数,尽管它离事实很远。特别是,您应该记住,仅仅因为这些响应是可以的,系统不一定是稳定的。
但是,请记住,这些是评估系统的极其原始的方法。目前,他们被教导,因为他们是很好的给家里的工作和使人们熟悉Simulink等。
发布于 2016-01-13 01:23:05
它们用于确定系统特性。如果你在研究一个微分方程系统,你会想知道不同的特性,从系统的响应,从这些类型的输入,因为这些输入是非常基本的。例如,如果一个系统的输出对于一个脉冲输入来说是不稳定的,那么您就不希望在现实生活中有这样一个系统(除非在罕见的情况下)。我很难用一个答案来解释这一切,你应该从这个wiki页面开始。
https://stackoverflow.com/questions/34753563
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