CMSIS-RTOS osThreadId到整型

Question

我正在将一个产品移植到一个基于CMSIS的RTOS上，并且该产品需要获得32位整数的线程ID。但是，CMSIS线程id类型(osThreadId)是完全不透明的，类型为struct os_thread_cb *，注释是可以安全地更改为其他内容。

那么，是否有一种安全的独立于设备的方法来获得线程唯一的整数id？例如，我可以假设指针地址本身对于每个线程都是唯一的和常量的吗？

Answer 1

osThreadId是一个指针指针，在Cortex-M上是32位，所以转换到32位整数类型是安全的。由于它是一个指针，它是线程的控制块，因此它将完全是该线程的唯一。

由于您使用的是CMSIS，所以它实际上意味着目标体系结构，但是在一般情况下，为了确保可移植到具有不同大小指针的系统，您可以使用stdint.h中声明的uintptr_t。一种类型的胡枝子可能有用：

typedef uintptr_t tid_t

然后，您可以安全地将osThreadId转换为tid_t --无论是隐式的还是显式的。

严格地说，uintptr_t是一个整数类型，能够保存一个void*，以便将其转换回一个void*，它将与原始指针相比较。由于任何指针类型都可以转换为void*，通常情况下，uintptr_t可以保存任何指针，但是如果这类事情让您感到担忧，您可以在分配给uintptr_t之前严格地将指针转换到void*，但在实践中，这可能是不必要的，当然也可能是Cortex-M。