在Android上初始化Myo时不满意的链接错误

Question

我正在开发一个安卓应用程序，它将使用迈奥臂章。我想实现它作为一个可访问性服务，以便手势由臂章可以检测到，例如导航回家等。

我正在尝试初始化集线器，但是应用程序停止使用以下错误堆栈：

01-06 23:42:41.222 11979-11979/eu.miko.myoid E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
                                                           Process: eu.miko.myoid, PID: 11979
                                                           java.lang.UnsatisfiedLinkError: dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/eu.miko.myoid-1/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/eu.miko.myoid-1/lib/arm, /vendor/lib, /system/lib]]] couldn't find "libgesture-classifier.so"
                                                               at java.lang.Runtime.loadLibrary(Runtime.java:367)
                                                               at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1076)
                                                               at com.thalmic.myo.scanner.Scanner.<clinit>(Scanner.java:31)
                                                               at com.thalmic.myo.Hub.init(Hub.java:201)
                                                               at eu.miko.myoid.MyoidAccessibilityService.onCreate(MyoidAccessibilityService.java:21)
                                                               at android.app.ActivityThread.handleCreateService(ActivityThread.java:2877)
                                                               at android.app.ActivityThread.-wrap4(ActivityThread.java)
                                                               at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1427)
                                                               at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
                                                               at android.os.Looper.loop(Looper.java:148)
                                                               at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5417)
                                                               at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
                                                               at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:726)
                                                               at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:616)

根据Myo文档，这是我用于集线器初始化的代码。我尝试过将其同时放入可访问性服务的onCreate和onServiceConnected方法中，但无论如何都会出现错误。

    Hub hub = Hub.getInstance();
    if (hub.init(this, getPackageName())) {
        Intent intent = new Intent(this, ScanActivity.class);
        startActivity(intent);

        hub.setLockingPolicy(Hub.LockingPolicy.NONE);

        hub.addListener(mListener);
    }
    else {
        Log.e(TAG, "Could not initialize the Hub.");
    }

我正在使用最新的。最新固件Nexus 5的测试。

在我看来，这似乎是SDK内部的一个错误，但也许这与我的配置有关？任何帮助都将不胜感激。

不过，SDK中给出的示例似乎不存在相同的问题。

从理论上讲，通过以下方式添加lib手势-clifier.so文件：

1. 我通过build.gradle文件将Myo包含在项目中： 依赖{ ..。存储库{ maven { //这必须指向Myo url‘./ myorepository’}编译(‘com.thalmic:myosdk:0.10.+@aar’)}分发的myorepository
2. 肌食欲不振含有肌球蛋白-0.10.0.aar。
3. 当我将它作为zip查看时，它包含libs/本机libs.jar。
4. 当作为一个拉链检查时，它包含

，其中每个文件都包含单个文件lib手势-分类器。

Answer 1

我可以通过切换到Android的gradle插件的早期版本来解决这个问题。在myosdk中的本机库似乎有问题，它们没有被正确地复制。

只需从项目中编辑build.gradle文件即可。1.3.0版本适用于我。

// Top-level build file where you can add configuration options common to all sub-projects/modules.
buildscript {
    repositories {
        mavenCentral()
    }
    dependencies {
        **classpath 'com.android.tools.build:gradle:1.3.0'**
    }
}