带有Raspberry pi 2b+的超声波传感器会产生编译错误

Question

我已经设置了3个HC- up 04超声波传感器，以连续运行与覆盆子皮。其中两个传感器工作得很好，而其中一个传感器非常不一致。我多次更换了电线、传感器和面包板，并更换了与传感器相关的三角和回声引脚。我已经调试了代码，并在下面的代码中隔离了问题传感器：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 13
ECHO1 = 15

##TRIG2 = 22
##ECHO2 = 18
##
##TRIG3 = 37
##ECHO3 = 40

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

##GPIO.setup(TRIG2, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##GPIO.setup(TRIG3, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG3, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO2, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO3, GPIO.IN)

while True:
        time.sleep(0.1)

        GPIO.output(TRIG1, 1)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG1, 0)
        print("anything")
        while GPIO.input(ECHO1) == 0:
                print("Works")
                time.sleep(1)
                start1 = time.time()

        while GPIO.input(ECHO1) ==1:
                stop1 = time.time()
        print("sensor 1:")
        print (stop1-start1) * 17000

##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG2, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 0:
##                start2 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 1:
##                stop2 = time.time()
##        print("sensor 2:")
##        print (stop2-start2) * 17000
##
##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG3, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG3, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 0:
##                start3 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 1:
##                stop3 = time.time()
##        print("sensor 3:")
##        print (stop3-start3) * 17000

GPIO.cleanup()

读取“print (”任何“任何”)的行允许代码编译，但不需要进行距离读取，并将继续打印"Works“，这表示它在第一个while循环中连续运行。意外地，当删除“print(”任何“任何”)行时，错误：

print (stop1-start1) * 17000
NameError: name 'start1' is not defined

航站楼的指纹。上面注释掉的代码与用于正常工作的传感器的代码相同，当从当前未注释的代码中分离出来时，不会出现错误。如有任何意见或建议，将不胜感激。

谢谢。

Answer 1

我认为您有一个计时问题，这会导致您的代码根据“小”时间变化而以不同的方式运行。

您的代码由于没有初始化start1而失败。

当代码中有延迟(打印“任何”)是一个重要的延迟时，while循环将运行并初始化start1。

当你没有延迟的时候，

GPIO.input(ECHO1)

将不等于零，while循环将不运行，您将得到错误。

我认为你应该初始化你的变量，你应该检查是否有你不知道的时间要求。

另外，请注意在raspberry pi上运行python，不会是一个实时系统，因此请注意实时限制，并小心编写计时敏感的代码。

Answer 2

我想你有申报问题。首先您需要声明，然后声明全局。我换了6,7,40和44行。你看

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 13
ECHO1 = 15
start1=0.00
stop1=0.00
##TRIG2 = 22
##ECHO2 = 18
##
##TRIG3 = 37
##ECHO3 = 40

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

##GPIO.setup(TRIG2, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##GPIO.setup(TRIG3, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG3, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO2, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO3, GPIO.IN)

while True:
    time.sleep(0.1)

    GPIO.output(TRIG1, 1)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG1, 0)
    print("anything")
    while GPIO.input(ECHO1) == 0:
        print("Works")
        time.sleep(1)
        global start1
        start1 = time.time()

    while GPIO.input(ECHO1) == 1:
        global stop1
        stop1 = time.time()
    print("sensor 1:")
    print (stop1 - start1) * 17000

##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG2, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 0:
##                start2 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 1:
##                stop2 = time.time()
##        print("sensor 2:")
##        print (stop2-start2) * 17000
##
##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG3, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG3, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 0:
##                start3 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 1:
##                stop3 = time.time()
##        print("sensor 3:")
##        print (stop3-start3) * 17000

GPIO.cleanup()