Kinect sdk 2.0与sdk 1.7

Question

我编写了一个与旧kinect一起工作的c#程序。我的图形库处理kinect。由于旧的Kinect不再正式销售，我现在用它的MicrosoftSDK2.0更新到较新的kinect one。对于我更新的库，我尽量保持大多数编码相同。因此，我可以发布一个更新库，而不是更新整个程序。

我想知道的是，新的kinect深度数据是否仍然包含播放器数据，就像它在1.7SDK中所做的那样--我做了一个位掩码操作来删除它：

realDepth[i16] = (short)(realDepth[i16] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth);

如果这还需要，我找不到任何关于它的原始深度格式的信息。

旧的Kinect，也有一些价值

• 距离未知
• 距离接近
• 远距离

它还能提供这个吗？

Answer 1

在Microsoft SDK2.0中，您不需要使用位掩码操作来获得正确的深度值。

当您访问DepthFrame对象时，可以使用以下内容：

private void ProcessDepthFrame(DepthFrame frame)
{
    int width = frame.FrameDescription.Width;
    int height = frame.FrameDescription.Height;

    ushort minDepth = frame.DepthMinReliableDistance;
    ushort maxDepth = frame.DepthMaxReliableDistance;

    ushort[] depthData = new ushort[width * height];

    frame.CopyFrameDataToArray(depthData);

    int colorIndex = 0;
    for (int depthIndex = 0; depthIndex < depthData.Length; ++depthIndex)
    {
        ushort depth = depthData[depthIndex];
        byte intensity = (byte)(depth >= minDepth && depth <= maxDepth ? depth : 0);

        // Do what you want
    }
}

还请注意，在上面的示例中，使用DepthMinReliableDistance和DepthMaxReliableDistance类的属性来计算深度值是否有效(这与SDKv1.x略有不同)。

有关更多信息，请查看本教程。