基于X10的曼彻斯特码接收与解码

Question

你好，我正在做一个项目，我需要通过X10将一些数据从一个微控制器(特别是一个ATmega32)发送到另一个微控制器(同样是一个ATmega32)。两者都在3.8646 MHz上运行，并在STK500上运行。

我似乎正确地发送了我的数据，但我的解码器似乎在解码数据时遇到了困难。

首先，当我通过X10接收数据(1字节)时，我会将每个曼彻斯特位保存在一个无符号字符数组中(1/0作为startbit，rest是数据)。然后，我将数据保存在另一个未签名的char数组(称为缓冲区)中。出于测试目的，我通过UART显示终端上的数据。相关代码可以在这里找到。

unsigned char buffer[9];
index = 2;

for (int i = 0; i < BYTE; i++)
{
    // If bit 1 is received save that
    if (reciever[index] != 0 && reciever[index+1] == 0)
    {
        buffer[i] = 1;
        index += 2;
    }
    // If bit 0 is received save that
    else if (reciever[index] == 0 && reciever[index+1] != 0)
    {
        buffer[i] = 0;
        index += 2;
    }
    else
    break;
}

for (int i = 0; i < BYTE; i++)
{
    SendChar(buffer[i]);
}

mode = MODE_IDLE;

这似乎是可行的，例如，如果发射机发送十进制150，终端显示1' won't save as a '1', but '0' will save as a '0，这意味着数据被正确发送。

但是，如果我随后试图将缓冲区解码为单个字符字节，我就永远不会得到预期的结果。在下面的代码中，我再次将接收到的数据保存在缓冲区中，然后尝试在终端和STK500上显示它们。

unsigned char buffer[9];
index = 2;

for (int i = 0; i < BYTE+1; i++)
{
    // If bit 1 is received save that
    if (reciever[index] != 0 && reciever[index+1] == 0)
    {
        buffer[i] = 1;
        index += 2;
    }
    // If bit 0 is received save that
    else if (reciever[index] == 0 && reciever[index+1] != 0)
    {
        buffer[i] = 0;
        index += 2;
    }
    else
    break;
}
unsigned char shifter = 0;
unsigned char byte = 0;
for (int i = 0; i < BYTE+1; i++)
{
    if (buffer[i] != 0)
    {
        shifter =  (1 << (BYTE - (i+1)));
        byte += shifter;

    }
    else if (buffer[i] = 0)
    {
        shifter = 0;
        byte += shifter;
    }
}
mode = MODE_IDLE;
SendChar(byte);
writeAllLEDs(byte);

在终端上，我得到128个和120个，而在STK500上只有led7和led1亮起，这意味着我的解码已经关闭。但是，如果尝试通过Atmel Studio进行调试，变量字节总是会得到我选择的正确值。

我真的需要一些帮助，因为我不知道发生了什么。

writeAllLEDs()

PORTC = ~pattern; 

SendChar()

 // Wait for transmitter register empty (ready for new character)
  while ( (UCSRA & (1<<5)) == 0 )
  {}
  // Then send the character
  UDR = Tegn;

Answer 1

你试过用另一个端口来做LED吗？也许是硬件出了问题。