在OpenCV中进行鸟眼投影后的摄像机标定

Question

在我的例子中，我用四组点来做鸟眼Projection.But --我忘了先做相机校准！

所以我想知道，在OpenCV中，在鸟眼投影和鸟眼投影之前进行相机标定的结果是一样的吗？

你能给我一些建议吗?非常感谢。

Answer 1

你能说明你指的是什么校准吗？通常有2种相机参数，你可以估计在校准-内在和外部。

内部参数可以是为了简单，假设“固定”的特定相机，其中包括镜头和传感器。这些参数通常包括焦距、传感器尺寸和失真系数。

外部参数是“动态”的，通常指相机的位置和方向。

现在，如果将这些表示为抽象转换--它们不通勤，这意味着您不能更改它们的顺序。所以，如果你想要对一个图像应用同形，你必须先去扭曲它，因为一般情况下，同形会将平面映射到另一个平面，而在变形之后，你的平面会被弄乱。

但是另一方面，一旦你应用了一个转换，你就可以估计出你还有多少其他的转换要做。这对于线性的东西来说没问题，但是如果你用单调扭曲扭曲的图像，然后尝试去扭曲它，它就会变得丑陋。

Tl，Dr -执行内在校准和不失真首先，因为它更容易，他们是固定的相机，然后应用您的转换。