以编程方式振动Myo臂章

Question

我怎样才能通过编程来震动Myo。

我可以在TLMHubDidConnectDeviceNotification中进行振动，但是我可以在TLMMyoDidReceiveOrientationEventNotification中使用它，因为在这个通知中没有TLMMyo的实例。

Eg:在TLMHubDidConnectDeviceNotification中的振动

TLMMyo *myo = notification.userInfo[kTLMKeyMyo];

[myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthLong];
[myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthMedium];
[myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthShort];

我还试图将实例保存在@property中，但在TLMMyoDidReceiveOrientationEventNotification中，这个实例是nil。

PS：Myo开发者论坛提问

Answer 1

好像那个通知有个漏洞。同时，您可以在TLMHub单例的myoDevices方法上访问myoDevicess。如果使用多个Myo设备，则可以使用identifier属性在TLMMyo上识别要使用的设备。

不过，我将研究如何从长远角度解决通知问题。

TLMMyo *myo = [[[TLMHub sharedHub] myoDevices] firstObject];

if (myo.identifier == self.identifier) {
    [myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthLong];
    [myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthMedium];
    [myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthShort];
}