stanag 4609 klv格式

Question

我正试图解析来自外部摄像机的stanag 4609 klv流。

作为开始，我试图计算在流中接收到的高度值。

根据stanag 4609文档，该值为2字节长，以英尺为单位，表示为浮动。

我知道相机的高度大约是39.8米，但我不能解释我接收到的2字节值(以英尺为单位)。我收到的两个字节是{12,23}。

我怎么才能用正确的方式来解释呢？

谢谢

Answer 1

在STANAG 4609 KLV中，浮点值被编码为整数。您可以检查MISB ST0601中您感兴趣的特定数据元素。它将给出转换公式，将2字节整数转换为正确的浮点值。

假设您是指Sensor True Altitude (标记15)，则转换公式是(19900/65535) * int_value - 900。

将此应用于您的数据：

1. 将字节12、23解释为整数。0xC17等于3095。
2. 应用公式。(19900/65535) * 3095 - 900 = 39.81米