核大小>7的Canny边缘检测器

Question

为什么不能在内核大小大于7的OpenCV中执行Canny边缘检测？

例如，

// This works
cv::Canny(src_image, out_edges, th1, 2 * th1, 3);
cv::Canny(src_image, out_edges, th1, 2 * th1, 7);

// This raises an exception
cv::Canny(src_image, out_edges, th1, 2 * th1, 9);

我知道Sobel只使用1、3、5或7的内核大小，但是我看到了使用内核大小为9的论文。这在OpenCV中不可能吗？

*编辑*

我一直在编辑Canny代码以支持更大的内核。问题存在于这里(canny.cpp)：

if (L2gradient)
{
  low_thresh = std::min(32767.0, low_thresh);
  high_thresh = std::min(32767.0, high_thresh);
  if (low_thresh > 0) low_thresh *= low_thresh;
  if (high_thresh > 0) high_thresh *= high_thresh;
}

和

if (L2gradient)
{
  low_thresh = std::min(32767.0, low_thresh);
  high_thresh = std::min(32767.0, high_thresh);

  if (low_thresh > 0) low_thresh *= low_thresh;
  if (high_thresh > 0) high_thresh *= high_thresh;
}

我想这与他们在使用某种移位操作有关，

#define CANNY_SHIFT 15
const int TG22 = (int)(0.4142135623730950488016887242097*(1<<CANNY_SHIFT) + 0.5);

因此，精度限制在16位，因此32767限制.我怎么才能解决这个问题？

Answer 1

请看一下OpenCV文档：

对于机智

apertureSize: Sobel操作符的孔径大小。

对于索贝尔

ksize:扩展Sobel内核的大小；它必须是1、3、5或7。

因此，Canny中的孔径大小受到Sobel核大小的限制。

这在源代码中得到了验证：

 if ((aperture_size & 1) == 0 || (aperture_size != -1 && (aperture_size < 3 || aperture_size > 7)))
    CV_Error(CV_StsBadFlag, "Aperture size should be odd");

所以，除非你重写一些代码，否则就无法使用口径更大的Canny。您可以使用filter2d应用自定义的大型sobel滤波器，然后编写Canny non maxima抑制代码。

然而，使用比3x3更大的掩膜的Sobel在实践中很少使用。