Contiki定时器同步

Question

我最近开始用Contiki编程。目前，我希望同步一组节点的定时器。为了实现这一点，我使用了头文件timesynch.h的函数。我将它作为一个普通的h文件包含在我的代码顶部。但是，每当我尝试在其中使用函数(例如timesynch_init())时，我都会得到以下错误消息：

xmas_sync.co:在函数process_thread_example_collect_process': /home/user/contiki-2.7/examples/rime/xmas_sync.c:108: undefined reference totimesynch_init‘collect2: ld返回一个退出状态：* xmas_sync.native错误1

我不知道是否需要做一些其他的事情来使用这些同步函数。我的代码是基于收集示例的。

Answer 1

您需要在应用程序或平台的配置中启用timesync。在大多数平台上，默认情况下不是这样的。

要在应用程序的配置中启用它，有两个选项：

1. 修改Makefile以将此定义包括在CFLAGS中： += -DTIMESYNCH_CONF_ENABLED=1
2. 创建一个project-conf.h文件，更改Makefile以启用该文件： CFLAGS += -DPROJECT_CONF_H=\"project-conf.h\" 并通过添加以下行在project-conf.h中启用timesync #define TIMESYNCH_CONF_ENABLED 1

此外，您似乎要为native (x86)平台构建示例。若要构建传感器节点硬件平台，请设置TARGET变量，例如运行make TARGET=sky example-collect。