wiringPi对GPIO的非根访问

Question

从这到GPIO，对于非根用户来说，使用wiringPiSetupSys()是可能的，但我尝试失败了。

实际上，如果我对可执行文件执行了setuid，那么它就能工作。那么，wiringPiSetupSys()是不应该的吗？

$ ./gpio write 4 1  // This don't work :(
# chown root gpioapp
# chmod u+x gpioapp
$ ./gpio write 4 1  // This works :)

Answer 1

您的非root用户是gpio组的成员吗？

是啊，这才是重点！它没有，只是改变了(usermod -a -G gpio myuser)，现在它开始工作了。- KcFnMi

Answer 2

根据GPIO实用程序文档，gpio实用程序设计为setuid。一旦用于导出引脚(正如wiringPiSetupSys所要求的那样)，您就可以以非根用户的身份调用wiringPiSetupSys (参见http://wiringpi.com/reference/setup/)。