使用Image.ptr<double>(0)；在OpenCV中使用彩色图像

Question

我正在学习GrabCut in OpenCV (c++)，我坚持这句话

coefs = model.ptr<double>(0);
mean = coefs + componentsCount;
cov = mean + 3*componentsCount;

哪里

模型为矩阵

厨师，平均，和cov是双倍*

componentsCount是一个常量整数

我想知道什么是厨师？是RGB值还是其他什么的？(以下代码的结果)

model.ptr<double>(0);

会发生什么事

cov = mean + 3*componentsCount;

谢谢你的答覆:)

Answer 1

Mat model不是彩色图像，而是高斯混合模型的模型。

全球监测团有以下几个私人备忘录：

Mat model;     
double* coefs; 
double* mean;  
double* cov;

model单通道双矩阵(CV64FC1)，其一行数和列数等于modelSize*componentsCount，其中

componentsCount = 5 // line 60
modelSize = 13 // 3/*mean*/ + 9/*covariance*/ + 1/*component weight*/    // line 89

此数据存储在具有此布局的矩阵model中：

cw0, cw1, cw4, m00, m01, m02, m10, ..., m42, c00, c11, ...
^              ^                             ^
coefs = model.ptr<double>(0)                 ^
                                             mean + 3*componentsCount
               ^                             
               ^                            
               coefs + componentsCount

其中：

cw<i>    is the weight of the i-th component 
m<i><j>  is the j-th dimension mean of the i-th component
c<i><j>  is the j-th dimension covariance of the i-th component 

所以：

coefs = model.ptr<double>(0);   // points at the start of the weights into model
mean = coefs + componentsCount; // points at the start of the means into model
cov = mean + 3*componentsCount; // points at the start of the covariances into model

ptr<double>()只是在第0行的开头返回一个double*，即数据进入矩阵的开始。它相当于(double*)model.data。

基本上，coefs、mean和cov只是将适当的数据输入model的捷径。