停止C#中的Halcon摄像机吗？

Question

我正在使用Halcon (http://www.halcon.com/)，并将其转换为C#，并在2013年的visual中使用。现在，我点击btnLive，给我相机现场，当我点击btnLiveStop得到我的错误。我怎么能阻止摄像机？我应该用线吗？或者..。

这是Live.cs：

using System;
using HalconDotNet;

public partial class LiveExport
{
  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;
  Int32 Flag = 0;
  // Main procedure 
  public void actionLive()
  {

    // Local iconic variables 

    HObject ho_Image=null;


    // Local control variables 

    HTuple hv_AcqHandle = null;

    // Initialize local and output iconic variables 
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);

    HOperatorSet.CloseAllFramegrabbers();
    //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
    HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", 
        -1, "false", "default", "[0] DFx 72BUC02", 0, -1, out hv_AcqHandle);
    HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);

    while ((int)(1) != Flag)
    {
      ho_Image.Dispose();
      HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
      HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);
      //Image Acquisition 01: Do something
    }

    HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    ho_Image.Dispose();

  }

  public void InitHalconLive()
  {
    // Default settings used in HDevelop 
    HOperatorSet.SetSystem("width", 512);
    HOperatorSet.SetSystem("height", 512);
  }

  public void RunHalconLive(HTuple Window)
  {
    hv_ExpDefaultWinHandle = Window;
    //actionLive();
  }

  public void StopStart(Int32 value) {
      this.Flag = value;
      actionLive();
  }
}

在form.cs中，我编写了这些代码，但是当我单击btnStop时，不要工作，并显示没有响应(请帮助我)：

private void btnLive_Click(object sender, EventArgs e)
{
    HTuple WindowID = hWindowControl2.HalconID;
    LVDEV = new LiveExport();
    LVDEV.InitHalconLive();
    LVDEV.RunHalconLive(WindowID);
    LVDEV.actionLive();
}

private void btnLiveStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
    LiveExport LVDEVs = new LiveExport();
    LVDEVs.StopStart(1);
}

Answer 1

这里有几件事需要解决。首先，“停止”图像抓取的方式是用"SetFramegrabberParam“调用运算符"do_abort_grab"：

private void StopAcquisition(HTuple hv_AcqHandle)
{
    HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "do_abort_grab",1);
}

此操作对应于StartImageGrab操作。

尽管如此，要做到这一点，您还需要对体系结构进行更多的更改。除非您显式地需要连接和断开相机，否则应该只调用OpenFrameGrabber一次，并将变量hv_acqHandle持久化，并提取CloseFramegrabber运算符。

然后，start和stop应该在另一个线程中调用不同的while循环：

private CancellationTokenSource StartAcquire(HTuple hv_acqHandle)
{
    var tokenSource = new CancellationTokenSource();
    Task.Run(()=>{
        while(!tokenSource.Token.IsCancellationRequested)
        {
           ho_Image.Dispose();
           HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
           HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);
        }, tokenSource.Token);
    return tokenSource;
}

public void StopContinuousAcquisition(HTuple hv_acqHandle, CancellationTokenSource tokenSource)
{
    if (tokenSource== null)
        return;
    tokenSource.Cancel();
    HOperatorSet.SetFramegrabberParam(_frameGrabber, "do_abort_grab", 1);
}

表单锁定的原因是您的while(true)循环不允许任何事件注册。在这种情况下，您必须使用多线程方法。