Atmel SAMD21 DMA中止问题

Question

由于某些设计需求，我需要在运行时更改DMA描述符。为实现这一目标，我将采取以下步骤：

1. 中断DMA通道。然后DMA硬件将保存当前正在执行的描述符在write_back内存位置相同的DMA通道。
2. 等待中止完成
3. 修改write_back内存位置上的DMA描述符。
4. 再次启用DMA通道

这是我正在使用的代码片段：

//Select DMA channel
DMAC->CHID.reg = DMAC_CHID_ID(cSPIDMAResource0.channel_id);

//Abort Selected DMA channel
DMAC->CHCTRLA.reg &= ~DMA_CHANNEL_ENABLE_BIT_POS;

//Wait until Abort completed
while((DMAC->CHCTRLA.reg & DMA_CHANNEL_ENABLE_BIT_POS) == DMA_CHANNEL_ENABLE_BIT_POS);

/*
    Modify Descriptor here 
*/

//Enable DMA channel
DMAC->CHCTRLA.reg |= DMA_CHANNEL_ENABLE_BIT_POS;

上面提到的步骤运行良好，没有任何问题，但从长远来看，我面临描述符损坏问题。

在执行DMA中止时，DMA硬件正在将当前执行描述符存储在另一个DMA信道的write_back RAM位置(而不是自己的write_back RAM位置)。

如果有人知道出了什么问题，或者知道如何才能完全避免描述符腐败问题，我想尝试一下。

Answer 1

为什么不使用atmel软件框架的dma驱动程序呢？这是他们做流产的方法。

void dma_abort_job(struct dma_resource *resource)
{
    uint32_t write_size;
    uint32_t total_size;

    Assert(resource);
    Assert(resource->channel_id != DMA_INVALID_CHANNEL);

    system_interrupt_enter_critical_section();

    DMAC->CHID.reg = DMAC_CHID_ID(resource->channel_id);
    DMAC->CHCTRLA.reg = 0;

    system_interrupt_leave_critical_section();

    /* Get transferred size */
    total_size = descriptor_section[resource->channel_id].BTCNT.reg;
    write_size = _write_back_section[resource->channel_id].BTCNT.reg;
    resource->transfered_size = total_size - write_size;

    resource->job_status = STATUS_ABORTED;
}

可以解释这一问题的一个不同之处是，在寄存器写入终止dma通道时，通过system_interrupt_leave_critical_section()禁用中断。