OpenCV拼接结果维数不稳定

Question

我正在用OpenCV制作全景图。

但结果的尺寸不稳定，整针不稳定。

每次我得到不同的结果。

有人能帮我弄清楚是什么原因，还是缝纫管道不稳定的原因？

我正在做最简单的缝纫，使用缝纫功能。

谢谢。

Answer 1

由于拼接依赖于RANSAC算法，且具有一定程度的随机性(实际上，RANSAC代表随机样本一致性)，其结果不稳定。

在任何缝合操作之前，我都会预先播种随机生成器，以使结果可重复。

http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/srand/

Answer 2

没有看到你的影像，这是暗处的刺痛。

缝纫包括：

• 寻找关键点
• 通过计算其对应描述符之间的距离来匹配关键点
• 一些像RANSAC这样的孤立点检测过程
• 一旦你得到了匹配的关键点，就得到了同调。要获得同调，至少应该有8对匹配的关键点。实际上，您可能需要更多，因为一些异常值可能不会被移除。

相似之处在于，在这个过程中的某个地方，它会在图像中找到不同的关键点，计算不同的距离，从而计算出不同的同源性。

我建议试一试OpenCV拼接示例图片，看看你是否得到了类似的回应。