摄像机在光学中心的旋转

Question

通过旋转针孔相机在它的光学中心，只是一般地问，我们能得到三维信息吗？如果是，你能解释或提供来源或术语，以便我可以阅读吗？

Answer 1

只考虑到这个旋转，你就不能得到任何3D信息。即使边界附近的像素有一些差异，但在现实世界中，这很可能不起作用。

作为一个很好的参考，我可以指给你看 from Hartley and Zisserman的那本书。