用Delphi和libnodave库从PLC读取数据

Question

我再次带着一个新的问题来到这里，这次是关于PLC的。

我首先说我是PLC的新手，直到两个月前我才见过他们中的一个。我被要求编写一个程序，从Delphi中读取来自PLC西门子S7-300的一些数据，以便将它们存档在Server数据库中。我用的是“利布诺达夫”图书馆。

这个程序很简单。我必须验证一点，当它打开时，我必须从PLC读取数据并启动该位。有了我告诉过的库，我可以在没有问题的情况下读写，但是我必须读取的数据存储在一组字节中(大约60字节)，所以我必须读取一些字节，跳过其他字节，读取其他字节。此外，我必须测试的位在这组字节的末尾。

所以我读取了整个字节组，我把数据放到一组变量中，然后测试这个位，如果是的话，我把数据存储到数据库中。为了跳过不需要读取的字节，我使用了这样的语句：

for i := 1 to 14 do
    daveGetU8(dc);
for i := 1 to 6 do
    daveGetU16(dc);

我的问题是：

• 有更好的方法来读取数据，跳过那些我不需要阅读的数据？
• 读取整个字节组并在测试该位之后是否方便，还是将两个读取分开比较好？

我这么说是因为我在互联网上发现阅读操作需要一段时间，所以最好是尽可能减少阅读次数。

爱神星

Answer 1

与PLC通信需要一些开销。

你发出了一个请求，过了一段时间，你收到了一个答复。通信通常是通过带宽有限的串行线路进行的。

时间安排则包括：

• 发送请求的时间
• PLC响应的时间
• 传递响应的时间

你的问题很难给出明确的答案，因为我们不知道时机有多重要。

无论如何，轮询标志字节似乎是合理的做法。

设置标志时，在一个命令中读取整个块，然后清除标志。以小部分读取数据以避免空白，可能比一次性阅读整个块更耗时。

既然你知道规格，你就可以自己做数学了。

例如:假设波特率是9600波特率。这意味着大约每毫秒传输时间为1字节。要读取的命令大约有10字节长，块回答大约70字节(假设协议是二进制的)。PLC延迟时间约50 ms。这增加了130毫秒，而读取标志只增加了大约70毫秒。

只有你可以说额外的70毫秒的投票时间是可以接受的。

编辑：在评论中指出，通信是通过100+ MBit/s线上的以太网进行的。在这种情况下，我建议在一个命令中读取所有数据，并在PC中进行处理。对这种带宽来说，定时几乎不受关注。